[发明专利]一种电梯导轨校直位置检测工装、检测方法及标定方法

权利要求书

1.一种电梯导轨校直位置检测工装，其特征在于，包括：

固定装置，对电梯导轨与井道墙壁贴合的安装面进行水平支撑，且通过与所述安装面垂直的两挤压面对所述电梯导轨进行挤压固定，所述挤压面位于所述电梯导轨的宽度方向一侧；

数据采集装置，对电梯导轨的弯曲数据进行采集，包括：

检测头，沿与所述挤压面平行的方向进行水平直线运动，且在运动过程中一端始终与所述电梯导轨相抵，并对与所述电梯导轨间的相互挤压力大小进行检测；

直线动力组件，为所述检测头的直线运动提供动力；

所述检测头包括：

滑块，在所述直线动力组件的带动下进行直线运动；

安装座，与所述电梯导轨相抵，二者之间产生相互的挤压力；

导向装置，连接所述滑块和安装座，且对二者进行相对运动导向，导向方向与所述挤压面垂直；

挤压块，与所述安装座之间设置有压力感应片；

弹簧，设置于所述滑块与所述挤压块之间，且轴线方向与所述导向装置的导向方向平行。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨校直位置检测工装，其特征在于，还包括喷墨装置，与所述检测头固定连接，根据所述检测头的检测结果作为控制依据而进行工作。

3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨校直位置检测工装，其特征在于，所述直线动力组件为丝杆组件。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨校直位置检测工装，其特征在于，所述安装座包括：

座体，与所述导向装置固定连接，且与所述挤压块之间设置有压力感应片；

滚轮，与所述电梯导轨相抵，且沿水平方向在所述电梯导轨表面滚动；

连接结构，一端与所述座体固定连接，另一端与所述滚轮转动连接。

5.一种电梯导轨校直位置检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的电梯导轨校直位置检测工装，包括以下步骤：

通过所述固定装置对所述电梯导轨进行固定；

控制所述直线动力组件带动所述检测头自所述电梯导轨一端开始进行直线运动；

在所述检测头进行直线运动的过程中，按照设定频率对所述检测头与所述电梯导轨间的相互挤压力大小进行采集；

在对数据进行采集过程中，当一次所采集的数据改变之前各数据的递增或递减趋势时，记录所述检测头当前位置；

根据所述检测头的当前位置判定所述电梯导轨的校直位置。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨校直位置检测方法，其特征在于，根据所述检测头的直线运动速度和挤压力的采集频率，确定所述电梯导轨的校直位置与所述检测头之间的相对位置关系。

7.根据权利要求5所述的电梯导轨校直位置检测方法，其特征在于，所述电梯导轨校直位置检测工装设置两组，且沿不同方向运动，根据各组工装所获得的各当前位置综合判断所述校直位置。

8.根据权利要求5所述的电梯导轨校直位置检测方法，其特征在于，所述检测头的直线运动往复进行一次，通过两个方向上所获得的两当前位置综合判断所述校直位置。

9.一种电梯导轨校直位置标定方法，其特征在于，采用如权利要求2所述的电梯导轨校直位置检测工装，包括以下步骤：

通过所述固定装置对所述电梯导轨进行固定；

控制所述直线动力组件带动所述检测头自所述电梯导轨一端开始进行直线运动；

在所述检测头进行直线运动的过程中，按照设定频率对所述检测头与所述电梯导轨间的相互挤压力大小进行采集；

在对数据进行采集过程中，当一次所采集的数据改变之前各数据的递增或递减趋势时，记录所述检测头当前位置；

在所述当前位置通过所述喷墨装置在所述电梯导轨上进行喷墨操作，且喷墨位置位于所述检测头运动方向的后侧。