[发明专利]一种余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置

说明书

本发明具体涉及一种余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置，包括探头门径向滑动部件、曲柄式轴向旋转部件和探头门部件；所述探头门径向滑动部件一端与曲柄式轴向旋转部件轴旋转连接，所述探头门径向滑动部件另一端与探头门部件固定连接。本发明的余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置能够实现快速安装并具备远程自动化控制，在余热排出冷却器换热管役前和整个在役期间的涡流检测中，最大程度地减少人员剂量照射，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及核工程技术领域，特别是涉及一种余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置。

背景技术

余热排出冷却器作为核动力装置一回路辅助系统之一，主要功能为：正常冷停堆的第二阶段，将停堆后的堆芯剩余热量以及系统内介质和设备的显热，通过设备冷却水系统传输至最终热阱，使反应堆冷却剂的温度以一定速率降到冷停堆或换料操作温度，并保持这个温度。同时在反应堆出现故障时通过该系统也能将一回路的余热导出，防止一回路由于热量过高而发生核事故。

余热排出冷却器的结构主要由上下两个水室封头、管板和换热管构成。内部的换热管由于工作在高温高压环境下，易产生各种缺陷，因此，必须对其进行役前和整个在役期间的周期性涡流检测。目前余热排出冷却器换热管涡流检测时都采用人工的方式实现探头定位，即由辅助人员手持探头依靠目视的方式进行定位，此定位方式费时费力，管号识别容易错误；并且该设备处于高放射性的环境中使得人员在定位时接受大量的剂量照射；同时由于余热排出冷却器的水室封头开口尺寸仅为Φ180mm，为了便于定位装置的顺利进入并快速安装，对设计人员提出了更高的要求。

发明内容

基于此，有必要针对人工定位进行余热排出冷却器换热管涡流检测时存在的工作效率低、人员大量剂量照射以及定位装置快速安装难度大的问题，提供一种余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置，该余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置能够实现快速安装并具备远程自动化控制，在余热排出冷却器换热管役前和整个在役期间的涡流检测中，最大程度地减少人员剂量照射，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置，包括探头门径向滑动部件、曲柄式轴向旋转部件和探头门部件；所述探头门径向滑动部件一端与曲柄式轴向旋转部件轴旋转连接，所述探头门径向滑动部件另一端与探头门部件固定连接。

工作原理：定位装置通过固定法兰和螺栓安装在余热排出冷却器人孔法兰面上，实现定位装置的基础固定；探头门径向滑动部件实现探头门的直线往复运动；曲柄式轴向旋转部件实现定位装置的轴向旋转；探头门径向滑动部件和曲柄式轴向旋转部件轴旋转连接，实现定位装置在冷却器水室内部实现360°扫描孔位，解决定位装置伸入人孔的技术难题。

进一步地，所述余热排出冷却器换热管涡流检测探头定位装置，还包括支撑杆，所述探头门径向滑动部件下方与支撑杆滑动连接，所述支撑杆远离探头门径向滑动部件一端与曲柄式轴向旋转部件轴旋转连接。

进一步地，所述探头门径向滑动部件包括同步带、直线导轨组件、伺服电机和旋转限位杆；所述直线导轨组件远离伺服电机一端与探头门固定连接；所述直线导轨组件靠近伺服电机一端与曲柄式轴向旋转部件轴旋转连接；所述直线导轨组件靠近同步带一侧面与同步带固定连接；所述伺服电机与同步带连接；所述同步带位于伺服电机正上方位置设置旋转限位杆。

进一步地，所述直线导轨组件下方与支撑杆固定连接，所述支撑杆远离直线导轨组件一端与曲柄式轴向旋转部件轴旋转连接。

进一步地，所述曲柄式轴向旋转部件包括曲柄和伺服电机；所述曲柄通过联轴器与伺服电机连接，所述曲柄远离伺服电机一端与直线导轨组件轴旋转式连接，直线导轨组件远离伺服电机一端与探头门固定连接。

进一步地，所述探头门径向滑动部件径向滑动最大长度大于曲柄中心至管板最远端孔位的距离。

进一步地，所述曲柄采用145°的折弯设计。