[发明专利]用于中小型场景的环形三维影像采集装置及实景建模方法

权利要求书

1.一种用于中小型场景的环形三维影像采集装置，其特征是：环形导轨（10）、导轨滑台（20）、转动轴承（30）、液压装置（40）、机械臂（50）、云台（60）、照相机（70），所述环形导轨（10）包括导轨（11）、轨道（12）和导轨支架（13），导轨（11）、轨道（12）均为环形，导轨支架（13）底部置于平面上、上部连接固定导轨（11），轨道（12）设置于导轨（11），所述导轨滑台（20）滑动或滚动连接于轨道（12），导轨滑台（20）在得到动力时，沿轨道（12）转动，导轨滑台（20）连接转动轴承（30），转动轴承（30）连接液压装置（40），液压装置（40）由转动轴承（30）转动而调节倾斜角度，液压装置（40）的活塞伸缩杆（43）顶部经旋转轴（52）连接机械臂（50），机械臂（50）上安装云台（60），云台（60）用于安装稳定照相机（70），机械臂（50）由角度调节机构沿旋转轴（52）调整角度。

2.如权利要求1所述的用于中小型场景的环形三维影像采集装置，其特征是：所述导轨滑台（20）包括主连接板（21），滑轮连接板（22），滑轮（23），辅连接板（24），传动齿轮（25），传动链条（26），滑台电机（27），连接螺栓（28），主连接板（21）、辅连接板（24）、滑轮连接板（22）由连接螺栓（28）相连共同构成滑台主体，辅连接板（24）在主连接板（21）与滑轮连接板（22）之间，将主连接板（21）与滑轮连接板（22）隔开，滑轮连接板（22）上经轴承连接设置两组轴，轴上安装滑轮（23），每组滑轮（23）上下位设置，轨道（12）为槽结构，导轨（11）上面和底面均设置轨道（12），上下的滑轮（23）置于槽内，由槽对滑轮轴向和上下位限位，每组滑轮（23）其中一个连接轴上设有传动齿轮（25），传动齿轮（25）配套连接传动链条（26），连接有传动齿轮（25）的滑轮（23）连接轴连接滑台电机（27），滑台电机（27）连接固定于主连接板（21）。

3.如权利要求2所述的用于中小型场景的环形三维影像采集装置，其特征是：所述转动轴承（30）包括基座（31）、蜗轮蜗杆转动装置（32）、伺服电机（33），连接板（34），连接板（34）与主连接板（21）固定连接，基座（31）固定在连接板（34）上，液压装置（40）下端固定转轴，转轴两头分别连接轴承，轴承外圈固定于基座（31），蜗轮蜗杆转动装置（32）中的蜗轮连接固定于轴承内圈或转轴一端，伺服电机（33）固定在连接板（34）上，伺服电机（33）输出端与蜗轮蜗杆转动装置（32）中的蜗杆连接，蜗杆带动蜗轮转，液压装置（40）被驱动转动。

4.如权利要求1所述的用于中小型场景的环形三维影像采集装置，其特征是：液压装置（40）包括储油仓（41）、缸筒（42）、活塞伸缩杆（43），油泵电机（44），储油仓（41）下端与转动轴承（30）连接，油泵电机（44）连接在储油仓（41），活塞伸缩杆（43）的尾端连接至缸筒（42）的密封前端盖，储油仓（41）的前端设置与缸筒（42）尾端相适配的缸筒插口，缸筒（42）的尾端设置过油孔，以使缸筒尾端插入储油仓的缸筒插口后缸筒与储油仓相通，油泵电机（44）通过吸油管控制油量变化使得活塞伸缩杆（43）上下移动。

5.如权利要求4所述的用于中小型场景的环形三维影像采集装置，其特征是：机械臂（50）包括机械节臂（51）、旋转轴（52）、液压支撑调节装置（53），旋转轴（52）固定在液压装置（40）活塞杆顶部，机械节臂（51）下端与旋转轴（52）连接，液压支撑调节装置（53）两端分别铰接在活塞伸缩杆（43）与机械节臂（51）上，旋转轴（52）作为活塞伸缩杆（43）与机械节臂（51）活动转动连接轴，液压支撑调节装置（53）作为角度调节机构，通过液压支撑调节装置（53）伸缩使得机械节臂（51）做旋转运动。

6.如权利要求5所述的用于中小型场景的环形三维影像采集装置，其特征是：云台（60）安装在机械节臂（51）上，云台（60）采用弹性卡箍固定照相机（70）。