[发明专利]回巢或脱巢装置

说明书

本发明公开了一种回巢或脱巢装置，包括注射器输送机构、注射器装运区、巢盒巢板输送机构和存放区域，注射器装运区与巢盒巢板输送机构之间设有第二转送机构，注射器装运区设有空巢回收口，空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构，注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构，注射器输送机构和注射器装运区之间或者注射器输送机构的下方设有注射器顶升机构。本回巢或脱巢装置具有省时省力以及能够提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种回巢或脱巢装置。

背景技术

待灌装药物的容器，例如注射器、卡式瓶、西林瓶等，通常会预先排列在巢板上，然后巢板放在巢盒内。一般的，将容器进行灌装、检测、拧杆贴标等需要将容器从巢盒巢板内取出，该操作一般称为脱巢；然而对于一些特殊药物，例如需要低温保存的疫苗，容器脱巢后进行异物检测，然后还需放回巢板巢盒内，进行一段时间的低温保存，并且在保存时进行抽检，检测药性，容器放回巢板巢盒内称为回巢或者入巢；人们一般将进行脱巢或者回巢的设备称为脱巢机或者回巢机，相对比，脱巢和回巢的工艺其实是相反的。

目前单独使用的脱巢机，其虽然有巢盒巢板收集装置，但是装置反向运动无法变成回巢机，其原因在于机械手无法从收集装置将巢盒巢板取出，因此通用性不强；而现有脱巢灯检回巢一体机中的脱巢机，因为其没有分开收集巢盒巢板的装置，而是将空巢板放回巢盒后随巢盒输送通道出料，因此，如果回巢机反向运动，虽然可以变成脱巢机，但是需要人工收集空巢板和空巢盒，效率低，并且不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力以及能够提高生产效率的回巢或脱巢装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种回巢或脱巢装置，包括注射器输送机构、注射器装运区、巢盒巢板输送机构和存放区域，所述注射器装运区与巢盒巢板输送机构之间设有第二转送机构，所述注射器装运区设有空巢回收口，所述空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构，所述注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构，所述注射器输送机构和注射器装运区之间或者注射器输送机构的下方设有注射器顶升机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述空巢回收口包括巢板回收口和巢盒回收口，所述存放区域包括巢板存放区和巢盒存放区，所述空巢回收机构包括巢板回收机构和巢盒回收机构，所述巢板回收机构设于巢板回收口与巢板存放区之间，所述巢盒回收机构设于巢盒回收口与巢盒存放区之间。

所述巢板回收口和巢盒回收口分别位于注射器装运区的两侧。

所述巢板回收机构包括第一升降运送组件和第一水平输送组件，所述第一升降运送组件设于巢板回收口的下方，所述第一水平输送组件设于第一升降运送组件与巢板存放区之间。

所述巢盒回收机构包括第二升降运送组件和第二水平输送组件，所述第二升降运送组件设于巢盒回收口的下方，所述第二水平输送组件设于第二升降运送组件与巢盒存放区之间。

所述回巢或脱巢装置还包括台板，所述注射器装运区、巢盒巢板输送机构和空巢回收口均设于台板上，所述空巢回收机构设于台板下方。

所述注射器装运区内设有两条平行的巢板输送机构。

所述巢板输送机构与巢盒巢板输送机构垂直。

所述注射器输送机构和注射器装运区之间设有注射器导向槽。

所述注射器导向槽设有至少两排。

与现有技术相比，本发明的优点在于：