[发明专利]一种道路曲线设置方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路曲线设置方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标道路曲线对应的三次多项式、目标道路曲线的起点位置以及目标道路曲线的终点位置；

基于所述三次多项式、所述起点位置以及所述终点位置，确定目标道路曲线的第一控制点以及第二控制点；

在道路曲线设置界面上，显示所述目标道路曲线、所述第一控制点以及所述第二控制点；

基于用户对所述第一控制点以及所述第二控制点的拖拽操作，调整目标道路曲线的线形。

2.如权利要求1所述的道路曲线设置方法，其特征在于，所述基于所述三次多项式、所述起点位置以及所述终点位置，确定目标道路曲线的第一控制点以及第二控制点，包括：

基于所述起点位置、所述终点位置以及所述第一控制点与所述第二控制点之间的位置关系，确定第一控制点的横坐标以及第二控制点的横坐标；

基于所述起点位置、所述终点位置、所述三次多项式、所述第一控制点的横坐标以及所述第二控制点的横坐标，确定第一控制点的纵坐标以及第二控制点的纵坐标；

基于所述第一控制点的横坐标以及所述第一控制点的纵坐标，确定第一控制点，基于所述第二控制点的横坐标以及所述第二控制点的纵坐标，确定第二控制点。

3.如权利要求2所述的道路曲线设置方法，其特征在于，所述基于所述起点位置、所述终点位置以及所述第一控制点与所述第二控制点之间的位置关系，确定第一控制点的横坐标以及第二控制点的横坐标，包括：

基于所述起点位置以及所述终点位置，确定所述目标道路曲线的起点与目标道路曲线的终点之间的连线在横坐标方向上关于参数t的线性方程，所述参数t取0至1之间的任意数值；

基于所述线性方程以及第一控制点与第二控制点之间的位置关系，确定第一控制点的横坐标以及第二控制点的横坐标。

4.如权利要求3所述的道路曲线设置方法，其特征在于，所述基于所述起点位置、所述终点位置、所述三次多项式、所述第一控制点的横坐标以及所述第二控制点的横坐标，确定第一控制点的纵坐标以及第二控制点的纵坐标，包括：

基于所述起点位置以及所述终点位置，确定所述目标道路曲线在纵坐标方向上关于所述参数t的分量函数；

将所述第一控制点的横坐标所对应的参数t的取值代入所述分量函数，得到第一分量函数表达式；

将所述第二控制点的横坐标所对应的参数t的取值代入所述分量函数，得到第二分量函数表达式；

将所述第一控制点的横坐标代入所述三次多项式，得到第一多项式表达式；

将所述第二控制点的横坐标代入所述三次多项式，得到第二多项式表达式；

将第一分量函数表达式与第一多项式表达式联立，得到第一方程；

将第二分量函数表达式与第二多项式表达式联立，得到第二方程；

基于所述第一方程以及第二方程，计算得出第一控制点的纵坐标以及第二控制点的纵坐标。

5.如权利要求4所述的道路曲线设置方法，其特征在于，所述基于所述起点位置以及所述终点位置，确定所述目标道路曲线在纵坐标方向上关于所述参数t的分量函数，包括：

基于所述起点位置的纵坐标、所述终点位置的纵坐标，利用三次贝塞尔曲线公式，确定所述目标道路曲线在纵坐标方向上关于所述参数t的分量函数。

6.如权利要求1所述的道路曲线设置方法，其特征在于，所述基于用户对所述第一控制点以及所述第二控制点的拖拽操作，调整目标道路曲线的线形，包括：

基于用户对所述第一控制点以及所述第二控制点的拖拽操作，按照三次贝塞尔曲线的绘制方式，调整目标道路曲线的线形。