[发明专利]自动对焦方法、装置、拍摄终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明申请揭示了一种自动对焦方法，该方法包括：将待对焦的图像划分为多个窗口；选择所述多个窗口中的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域；获取感兴趣区域的各窗口的相位差；根据满足设定置信度阈值的至少一个相位差确定感兴趣区域内的清晰面积最大的物距；以该物距对感兴趣区域进行对焦。与现有技术相比，本发明方法基于相位差与画面离焦程度成比例关系的原理，通过满足置信度阈值的相位差计算图像或视频帧中的感兴趣区域内所占清晰面积最大的物距，然后以此物距进行对焦，可使图像或视频帧中的感兴趣区域大体处于清晰，提高了图像的拍摄质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种自动对焦方法、装置、相机及计算机可读存储介质。

背景技术

对焦是指在利用拍摄装置进行拍摄时，通过拍摄装置相关软硬件的调节，使被拍摄的对象清晰成像的过程。PDAF(Phase Detection Auto Focus，相位对焦)技术是目前应用于单反相机与智能手机的主流对焦技术。其中，通过用于计算相位差(PD，PhaseDifference)的像素点计算出当前位置与合焦位置的位置差，以实现快速对焦效果。由于PD数据与画面离焦程度成比例关系，因此可以作为画面的成像深度信息，但PD数据带有一定误差，需要配合同时输出的置信度数据使用。

中国发明专利公开号为CN108206914A的专利文献中公开了一种对焦方法，包括：获取显示界面内当前帧中多个窗口的相位差信息；基于所述多个窗口的相位差信息，采用聚类算法，确定对焦区域。但上述对焦方法存在使图像中的感兴趣区域（ROI，region ofinterest）对焦区域过小的问题。

因此，有必要对现有的对焦方法进行改进。

发明内容

基于相位差与画面离焦程度成比例关系的原理，本发明提供一种自动对焦方法、装置、相机及计算机可读存储介质，旨在解决现有的对焦方法存在的缺陷。

第一方面，本发明提供了一种自动对焦方法，该方法包括：将待对焦的图像划分为多个窗口；选择所述多个窗口中的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域；获取感兴趣区域的各窗口的相位差；根据满足设定置信度阈值的至少一个相位差确定感兴趣区域内的清晰面积最大的物距；以该物距对感兴趣区域进行对焦。

进一步地，若获取的感兴趣区域的各窗口的相位差均不满足设定置信度阈值，则在该感兴趣区域的窗口基础上增加新的窗口构成新的感兴趣区域，直到感兴趣区域中的至少一个窗口的相位差满足设定置信度阈值。

进一步地，所述多个窗口的形状和大小都相同。

进一步地，选择位于图像的中间位置或中下位置的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域。

进一步地，通过接收拍摄终端的触摸显示屏的输入，选择触摸点附近的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域。

进一步地，若满足设定置信度阈值的相位差只有一个，则根据该相位差来确定物距。

进一步地，若满足设定置信度阈值的相位差有两个或以上，则按以下步骤进行处理：S61：将多个相位差按大小进行队列排序；S62：判断队列排序中相位差的数目是否等于两个，如果否，则进入步骤S63，如果是则进入步骤S65；S63：计算最大相位差与第二大相位差的第一相邻差值以及最小相位差与第二小相位差的第二差值；S64：若第一相邻差值大于或等于第二相邻差值，则将最大相位差从队列排序中去除，若第一相邻差值小于第二相邻差值，则将最小相位差从队列排序中去除，再返回步骤S62；S65：根据该两个相位差的中间值或加权平均值来确定物距。

第二方面，本发明提供了一种自动对焦装置，该装置包括：窗口划分模块，用于将待对焦的图像划分为多个窗口；选择模块，用于选择所述多个窗口中的至少两个相邻窗口作为感兴趣区域；相位差获取模块，获取感兴趣区域的各窗口的相位差；物距计算模块，用于根据满足设定置信度阈值的至少一个相位差计算感兴趣区域内的清晰面积最大的物距；对焦模块，用于根据计算得到的物距对感兴趣区域进行对焦。