[发明专利]一种全场景组合导航定位方法

权利要求书

1.一种全场景组合导航定位方法，其特征在于，包括如下模块：车辆位面识别模块、易出错路口输入模块和易出错路口导航提醒模块，所述车辆位面识别模块连接有车辆位面手动纠正模块，所述车辆位面手动纠正模块连接有车辆位置定位模块，所述易出错路口输入模块与车辆位置定位模块信号连接，所述车辆位置定位模块连接有易出错路口识别模块，所述易出错路口识别模块连接有易出错路口导航规划模块，所述易出错路口导航规划模块与易出错路口导航提醒模块信号连接，具体定位方法如下：

步骤一.对连续路口位置录入到易出错路口输入模块，且在立体路面进行水平面建模，将不同层面的道路进行分层；

步骤二.1)汽车行驶在路面时通过车辆位置定位置模块识别车辆所在位置是否为路况复杂的立交桥若为立交桥利用规划路线通过车辆位面识别模块判断车辆位置立交桥的层面，并实现精准导航，若车辆位面识别模块识别位面不正确时，通过车辆位面手动纠正模块选择正确的位面；

2)汽车行驶在道路上时通过车辆位置定位模块对车辆的位置进行定位，当车辆驶近连续路口位置时易出错路口识别模块对路口位置进行识别判定车辆位于路口位置，并通过易出错路口导航规划模块分析哪个路口行驶到目的地最近，并将最佳路口筛选出来；

步骤三.易出错路口导航模块显示多路口位置的图片，以及导向车道，并通过在正确的导向车道上标记虚线，并将虚线引导至正确的路口。

2.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：通过车辆位面识别模块和车辆位面手动纠正模块选定车辆所在的位面，并通过车辆定位模块可以实现对车辆在该位面道路的位置定位。

3.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：通过车辆位置定位模块在车辆到达途径易出错的复杂连续多个路口时提前一千米启动易出错路口识别模块，并将易出错路口导航规划模块规划的路线通过易出错路口导航提醒模块展现，且在靠近易出错路口时易出错路口导航提醒模块发出减速提醒。

4.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：若步骤三中通向目标正确的路口的导向车道有若干个时可以将若干个车道同时标记虚线，并将虚线延伸至正确的路口，且标记虚线的开始标记地点位于导向车道的实线之前。

5.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：所述车辆位置定位模块为基于北斗卫星的导航定位设备。