[发明专利]一种水下抛石基床整平装置及其整平方法

说明书

本发明公开了一种水下抛石基床整平装置及其整平方法，其技术方案的要点是水平抛石整平装置包括移动平台，所述移动平台的两端分别固定有卷锚机，所述卷锚机连接有锚缆；所述移动平台上设置有下料管以及用于驱动下料管沿移动平台宽度方向进行运动的下料运动驱动单元，所述下料管延伸至所述移动平台下方；本发明能够高效的精确的对水下抛石基床进行整平作业。

技术领域

本发明涉及水下基床整平技术领域，特别涉及一种水下抛石基床整平装置及其整平方法。

背景技术

水下抛石基床整平是水工工程中非常重要的环节。抛石基床是用块石抛填的基床，为使基床顶标高符合设计要求，以及便于平稳安装上部预制构件，基床顶面需按设计要求进行细平或极细平，抛石基床的整平精度直接影响着预制构件着床的最终成型精度。

传统的水下抛石基床整平工艺通常是在水下整平轨放设完毕经验收合格后，通过船舶将块石、二片石和大粒径碎石运至施工现场，潜水员指挥抛石工向基床投料。潜水员水下推动刮道刀进行整平，并填平刮刀下的空隙，多余的石料用吊篮吊上船，不足由船上投料补充。为保证基床的密实度，整平时以刮道底为准，对深度20-50cm间的低洼处，先用乱石粗平，然后对块石间不平的部分用二片石填充，二片石间不平部分用碎石填充。因该类工程环境面临水深、浪大的自然条件，潜水员水下施工困难、效率降低。

发明内容

本发明的其中一个目的是提供一种水下抛石基床整平装置，能够高效的精确的对水下抛石基床进行整平作业。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下抛石基床整平装置，包括移动平台，所述移动平台的两端分别固定有卷锚机，所述卷锚机连接有锚缆；所述移动平台上设置有下料管以及用于驱动下料管沿移动平台宽度方向进行运动的下料运动驱动单元，所述下料管延伸至所述移动平台下方。

通过采用上述方案，通过在移动平台上设置延伸至移动平台下方的下料管，进而利用下料管向水下抛石基床进行投放石料；通过在移动平台的两端设置卷锚机，在将移动平台移动至对应的整平作业位置后，移动平台一端的卷锚机进行放缆作业，移动平台另一端的卷锚机的卷锚机作收缆作业，进而使移动平台沿其长度方向进行控制，通过对卷锚机的转速以及转动量进行控制，进而能够精确的对移动平台的移动速度进行位移量进行控制；下料运动驱动单元驱动下料管沿移动平台宽度方向进行运动，通过移动平台的运动协同下料管自身的运动，进而使下料管能够在平面区域内进行运动；进而通过控制下料管投放石料的多少，能够高效精确的水下抛石基床进行整平作业。

较佳的，所述移动平台上设置有用于计量下料的计量斗，所述下料管与计量斗相连通；所述移动平台上固定有沿移动平台宽度方向设置的轨道，所述下料运动驱动单元用于驱动计量斗沿轨道长度方向进行运动。

通过采用上述方案，通过设置计量斗对由下料管投放的石料量进行控制，并且通过设置下料运动驱动单元以及轨道，驱动计量斗沿移动平台宽度方向进行移动，从而加能够高效方便的对下料管进行横向驱动。

较佳的，所述移动平台上设置有用于对物料进行传输的传输机构，所述传输机构的出料端位于计量斗进料口的上方，所述传输机构的端部设置有用于与计量斗连通的进料软管。

通过采用上述方案，通过设置传输机构，使用传输机构的出料端位于计量斗进料口的上方，并且利用进料软管将传输机构与计量斗相连，进而在计量斗移动过程中，能够对计量斗进行原料的添加和补充，操作方便。

较佳的，所述移动平台设置有多波束探测仪以及控制单元；所述多波束探测仪位于移动平台下部；所述多波束探测仪用于对用于对水下抛石基床进行三维特征扫描，并且将扫描数据发送给控制单元；所述控制单元根据多波束探测仪发送的扫描数据生成平台运动驱动信息、下料运动驱动信息以及计量信息，并且分别将平台运动驱动信息、下料运动驱动信息以及计量信息发送给卷锚机、下料运动驱动单元以及计量斗；所述卷锚机根据平台运动驱动信息控制锚缆的收放，所述下料驱动运动单元根据下料驱动信息驱动计量斗沿轨道长度方向进行运动；所述计量斗根据计量信息对下料量进行控制。