[发明专利]焊接过程控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种焊接过程控制方法，其特征在于，包括：

在焊接过程中，获取第一焊接电弧的图像信息，根据所述第一焊接电弧的图像信息确定第一焊接电弧的第一判断结果；其中，所述第一焊接电弧为焊接过程中的任意一个焊接电弧；

获取第一焊接电弧的声音信息，根据所述第一焊接电弧的声音信息确定第一焊接电弧的第二判断结果；

获取第一焊接电弧的电参数信息，根据所述第一焊接电弧的电参数信息确定第一焊接电弧的第三判断结果；

根据所述第一焊接电弧的第一判断结果、第二判断结果与第三判断结果，判断所述第一焊接电弧所对应的焊接过程是否存在缺陷；

在所述第一焊接电弧所对应的焊接过程存在缺陷的情况下，对焊接过程进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的焊接过程控制方法，其特征在于，方法还包括：

在焊接过程中，获取第一熔池的表面三维形貌，根据所述第一熔池的表面三维形貌确定第一焊接处的焊接成形质量信息；其中，所述第一熔池为所述第一焊接电弧下方的熔池，所述第一焊接处为所述第一焊接电弧的焊接位置；

在焊接过程结束后，获取第一焊接处的焊缝图像，从所述焊缝图像中识别出第一焊接处的焊缝所存在的缺陷；

根据所述第一焊接处的焊接成形质量信息以及所述第一焊接处的焊缝所存在的缺陷，判断第一焊接电弧所对应的焊接过程是否存在缺陷；

在所述第一焊接电弧所对应的焊接过程存在缺陷的情况下，对后续的焊接过程进行改进。

3.根据权利要求1或2所述的焊接过程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一焊接电弧的图像信息确定第一焊接电弧的第一判断结果，包括：

将所述第一焊接电弧的图像信息输入至预先训练的焊接电弧图像识别模型，得到第一焊接电弧是否存在异常的第一判断结果；

其中，所述焊接电弧图像识别模型是基于样本焊接电弧图像以及样本焊接电弧图像的标签训练得到的。

4.根据权利要求1或2所述的焊接过程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一焊接电弧的声音信息确定第一焊接电弧的第二判断结果，包括：

根据第一焊接电弧的声音信息确定第一焊接电弧的熔滴过渡形式；

根据第一焊接电弧所在工作场景的工作要求，结合所述第一焊接电弧的熔滴过渡形式，得到第一焊接电弧是否存在异常的第二判断结果。

5.根据权利要求1或2所述的焊接过程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一焊接电弧的电参数信息确定第一焊接电弧的第三判断结果，包括：

根据所述第一焊接电弧的电参数信息，得到电参数的不稳定累加时间；

根据所述不稳定累加时间，得到第一焊接电弧是否存在异常的第三判断结果。

6.根据权利要求1或2所述的焊接过程控制方法，其特征在于，所述在所述第一焊接电弧所对应的焊接过程存在缺陷的情况下，对焊接过程进行实时控制，包括：

对所述第一焊接电弧所对应的焊接过程进行强制断电，以停止所述焊接过程。

7.根据权利要求2所述的焊接过程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一熔池的表面三维形貌确定第一焊接处的焊接成形质量信息，包括：

将所述第一熔池的表面三维形貌做无量纲化处理，将无量纲化的第一熔池的表面三维形貌输入预先训练的焊接成形质量判断模型，得到与所述无量纲化的第一熔池的表面三维形貌相对应的焊接成形质量信息；

其中，所述焊接成形质量判断模型是利用样本熔池表面三维形貌以及样本标签训练得到的。