[发明专利]平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组

说明书

本发明提供一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组。自动控制模块根据控制指令自动控制盖板在完全打开位置和完全关闭位置之间切换，控制方法包括获取盖板位置信息；当盖板处于完全打开位置时，手动触发手动控制模块，基于手动控制模块发出的关闭盖板的关闭信号，盖板切换至完全关闭位置。本发明提供的平台盖板的控制方法，通过设置手动触发手动控制模块，当手动控制模块接收到触发后，可以发出关闭信号，由此盖板可以从完全打开位置切换至完全关闭位置，从而操作人员在风机平台上进行操作时，处于关闭状态的盖板可以保护操作人员，防止操作人员跌落，进而可以提高风机塔筒操作安全性。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组。

背景技术

风力发电机组是将风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能。风力发电的原理是利用风力带动风车的叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机组包括风机塔筒和叶片，叶片设于风机塔筒的上端，风电塔筒用于支撑叶片，同时吸收机组震动。

由于风机塔筒内每层平台都装有厚重平台盖板，当风机设备或操作人员在通过每层平台时，需要打开平台盖板，而平台盖板处于打开状态时，操作人员在风机平台上工作容易导致操作人员跌落，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组，用以解决现有技术中当盖板处于打开状态时容易导致操作人员跌落的缺陷，提高了操作人员的操作安全系数。

本发明提供一种平台盖板的控制方法，包括：

获取风机平台的盖板的位置信息；

响应于所述盖板处于完全打开位置，触发手动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号，所述盖板切换至完全关闭位置。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，还包括：

响应于所述盖板处于打开过程中或者所述盖板处于关闭过程中的任意位置，触发所述手动控制模块；

所述手动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号，所述盖板继续执行打开或关闭动作。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，还包括：

响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的一侧且接近所述盖板，触发自动控制模块发出打开所述盖板的打开信号；

响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的另一侧且远离所述盖板，触发自动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，所述响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的一侧且接近所述盖板触发自动控制模块发出打开所述盖板的打开信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置接近所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全打开位置；

所述响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的另一侧且远离所述盖板触发自动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置远离所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全关闭位置。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，所述响应于存在操作人员或装置接近所述盖板电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全打开位置的步骤，具体包括：

基于第一限位开关的检测信息判断所述盖板的位置；