[发明专利]一种自动锡焊设备

权利要求书

1.一种自动锡焊设备，包括设备机架（1）与其上端设置的设备机台（2），其特征在于：所述设备机台（2）上端一侧依次设有两个焊接机构（3），两个所述焊接机构（3）一侧分别设有与所述设备机台（2）固定设置的第一输送机构（4）、第二输送机构（5）与第三输送机构（6），所述第二输送机构（5）与所述第三输送机构（6）远离两个所述焊接机构（3）的另一侧设有两个定位机构（24），所述第一输送机构（4）、第二输送机构（5）与第三输送机构（6）上端均放置有治具盒（7），所述治具盒（7）上放置有锡焊治具（8）；

所述焊接机构（3）包括与所述设备机台（2）固定设置的第一支撑架（9），所述第一支撑架（9）上端固定设有X轴伺服模组（10），所述X轴伺服模组（10）上设有与之移动连接的Y轴伺服模组（11），所述Y轴伺服模组（11）上设有与之移动连接的Z轴伺服模组（12），所述Z轴伺服模组（12）一侧设有与之移动连接的驱动电机（13），所述驱动电机（13）下端设有锡焊头（17）；

所述第一输送机构（4）、第二输送机构（5）与第三输送机构（6）均包括与所述设备机台（2）固定设置的第二支撑架（19），所述第二支撑架（19）上端设有与之固定连接的输送框（20），所述输送框（20）内设有输送皮带（21）与滚轮，所述输送框（20）的一侧设有与所述滚轮驱动连接的驱动装置（22）；

所述定位机构（24）包括与所述设备机台（2）固定设置的第三支撑架（25），所述第三支撑架（25）上端设有与之固定连接的安装板（26），所述安装板（26）上设有定位气缸（27），所述定位气缸（27）两侧分别设有第一直线滑轨（28），两个所述第一直线滑轨（28）上设有与之移动连接的定位板（29）。

2.根据权利要求1所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述驱动电机（13）一侧设有与之驱动连接的升降螺杆（15），所述升降螺杆（15）一侧设有第二直线滑轨（14），所述升降螺杆（15）远离所述驱动电机（13）的一端设有与所述第二直线滑轨（14）移动连接的焊头安装块（16），所述锡焊头（17）与所述焊头安装块（16）固定设置。

3.根据权利要求1所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述第一输送机构（4）、第二输送机构（5）与第三输送机构（6）的一侧均设有物料感应器（23）。

4.根据权利要求1所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述定位板（29）两端对称设有调整腰孔。

5.根据权利要求4所述的自动锡焊设备，其特征在于：两个所述调整腰孔靠近所述治具盒（7）的一端对称设有定位块（30）。

6.根据权利要求5所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述定位块（30）靠近所述治具盒（7）的一端设有多个定位滚轮。

7.根据权利要求1所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述治具盒（7）上端开设有用于限位与定位所述锡焊治具（8）的定位限位槽。

8.根据权利要求1所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述锡焊治具（8）的上端设有锡焊盖板，且所述锡焊盖板上开设有多个与其内部电芯匹配对应的锡焊点。

9.根据权利要求1所述的自动锡焊设备，其特征在于：所述第一支撑架（9）一侧设有用于控制所述锡焊头（17）的控制器（18）。