[发明专利]采血管上料装置及采血管分拣机

权利要求书

1.一种采血管上料装置，其特征在于，包括落料槽、分离机构和推送机构，所述分离机构将所述落料槽中的采血管分离后供应给所述推送机构，所述分离机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的升降组件，所述落料槽和所述推送机构均与所述第一支架连接，所述升降组件包括至少两个升降台，所述升降台的顶面能承托采血管，各个所述升降台在水平方向上间隔设置并保持同步移动，各个所述升降台的顶面均处于不同的高度上，所述第一支架包括至少两个固定台，所述固定台的顶面能承托采血管，各个所述固定台的顶面均处于不同的高度上，相邻两个所述升降台之间设有一个所述固定台，所述升降台的顶面和所述固定台的顶面均向同一侧倾斜，所述升降台的顶面能移动至与其相邻的所述固定台的顶面所处的位置，使采血管从所述升降台转移至相邻的所述固定台上，或使采血管从所述固定台转移至相邻的所述升降台上。

2.根据权利要求1所述的采血管上料装置，其特征在于，所述升降组件还包括连接件和第一驱动单元，所述升降台固定在所述连接件上，所述连接件与所述第一驱动单元连接，所述固定台上设有供所述连接件移动的避让槽。

3.根据权利要求2所述的采血管上料装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一滑块、第一导向件和第一驱动件，所述第一导向件固定在所述第一支架上，所述第一驱动件与所述第一导向件连接，所述第一驱动件能驱动所述第一滑块在所述第一导向件上往复移动，所述连接件固定在所述第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的采血管上料装置，其特征在于，所述连接件或所述第一滑块上设有挡片，所述导向件的两端均设有槽型光电开关，所述挡片能插入所述槽型光电开关的凹槽中。

5.根据权利要求1所述的采血管上料装置，其特征在于，所述第一支架还包括相对设置的两个侧板，所述固定台的两侧分别与一个所述侧板连接，所述侧板背离所述固定台的一侧与所述推送机构连接。

6.根据权利要求5所述的采血管上料装置，其特征在于，所述推送机构包括第二支架、铰接轴和紧固件，所述侧板上设有第一铰接孔和第一固定孔，所述第二支架上设有第二铰接孔和第二固定孔，所述铰接轴穿过所述第一铰接孔及所述第二铰接孔，所述紧固件设置在所述第一固定孔和第二固定孔中，所述第一固定孔和/或所述第二固定孔为腰型孔。

7.根据权利要求6所述的采血管上料装置，其特征在于，所述推送机构还包括管架和限位板，所述管架设置在所述第二支架上，所述管架靠近所述分离机构，所述管架上设有供采血管移动的条形槽，所述限位板在所述条形槽上方形成引导槽，所述引导槽的截面形状为倒梯形，所述条形槽的长度大于所述引导槽的长度。

8.根据权利要求7所述的采血管上料装置，其特征在于，所述推送机构还包括推板和第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二滑块、第二导向件和第二驱动件，所述第二导向件固定在所述管架上，所述第二驱动件设置在所述第二导向件上，所述第二驱动件能驱动所述第二滑块在所述第二导向件上往复移动，所述推板固定在所述第二滑块上并能在所述条形槽和所述引导槽中往复移动。

9.根据权利要求7所述的采血管上料装置，其特征在于，所述推送机构还包括传感器，所述传感器固定在所述管架上，所述传感器用于检测所述条形槽中是否存在采血管。

10.一种采血管分拣机，其特征在于，包括供料装置和权利要求1至9任一项所述的采血管上料装置，所述供料装置包括料仓和传送带，所述料仓设置在所述传送带上方，所述落料槽设置在所述传送带输出端的下方。