[发明专利]一种洗发水瓶盖的非标自动装配机

权利要求书

1.一种洗发水瓶盖的非标自动装配机，洗发水瓶盖由内盖和外盖组成，内盖嵌装在外盖的内部；其特征在于，该非标自动装配机包括：工作台、储料分拣单元、送料及固定单元、上顶按压单元、出料单元和控制单元，工作台用于安装和支撑各功能单元以实现各功能单元之间的相互连接，储料分拣单元用于在控制单元的控制下利用振动原理分别将无序的内盖和外盖调整至指定的姿态后通过各自的输料轨道一个接一个地移动到送料及固定单元，送料及固定单元用于在控制单元的控制下分别对内盖和外盖进行定位和固定，并配合上顶按压单元将内盖向上顶入对应的外盖中成为洗发水瓶盖，以及在出料单元的配合下将洗发水瓶盖导入到产品容器内；其中，

所述上顶按压单元包括变频电机、凸轮分割器、圆环状的凸轮盘和多个顶杆组件；多个顶杆组件垂直均布在凸轮盘之上，凸轮盘固定在工作台的台面之上，凸轮盘的上端面由高度不同的表面组成连续光滑的表面，每个顶杆组件的下端均与凸轮盘的上端面相接触，位于工作台台面之下的凸轮分割器经由传动机构连接变频电机，变频电机电性连接控制单元，用于实现多个顶杆组件沿凸轮盘的上端面在圆周方向上做间歇移动的同时做上下移动。

2.根据权利要求1所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：所述凸轮盘的上端面设置有三个高度不同的平面，且三个平面之间均通过斜面相连接，并在连接处圆滑过渡。

3.根据权利要求2所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：三个高度不同的平面分别是高度最低的远休止平面、高度最高的第二近休止平面、高度介于远休止平面和第二近休止平面之间的第一近休止平面；远休止平面上的顶杆组件均处于空运行状态，第一近休止平面上的顶杆组件处于准备压紧状态，第二近休止平面上的顶杆组件处于压紧产品状态。

4.根据权利要求3所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：所述远休止平面及其与第一近休止平面之间的斜面共占整个圆环状凸轮盘上端面的180°区域，第一近休止平面和第二近休止平面各占圆环状凸轮盘上端面的60°区域，三个平面之间的斜面各占圆环状凸轮盘上端面的30°区域。

5.根据权利要求1所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：每个顶杆组件均由一根顶杆、一个导向套、一根压缩弹簧和一个滚轮组成；导向套套装在顶杆的中部，顶杆的下部设置有一圈台阶，压缩弹簧套装在顶杆的下部并位于导向套与台阶之间，滚轮通过销轴连接在顶杆的下端，用于使滚轮沿凸轮盘的上端面滚动。

6.根据权利要求5所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：所述送料及固定单元包括上盖、外盖送料盘、内盖送料盘和支撑环；装配状态下，上盖固定在外盖送料盘之上，外盖送料盘固定在内盖送料盘之上，内盖送料盘固定在支撑环之上，支撑环固定在上顶按压单元的转动零件之上，用于上顶按压单元的转动零件在转动的同时，通过支撑环同步转动内盖送料盘、外盖送料盘和上盖；外盖送料盘的周边等间隔设置有多个用于卡住外盖的外盖卡位槽口，内盖送料盘的周边等间隔设置有多个用于卡住内盖的内盖卡位槽口，内盖卡位槽口数量与外盖卡位槽口数量相同；且每个内盖卡位槽口处都设置有适配单根顶杆的上端穿过的上顶孔。

7.根据权利要求6所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：所述上盖的外径小于外盖送料盘的外径；且在外盖卡位槽口口部的单侧设置有向外倾斜的斜面一。

8.根据权利要求6所述的洗发水瓶盖的非标自动装配机，其特征在于：所述内盖送料盘由一体连接的内盖卡盘部和垫板部组成，内盖卡位槽口位于内盖卡盘部的周边，且在内盖卡位槽口口部的单侧设置有向外倾斜的斜面二；在内盖卡盘部和垫板部之间还设置有一圈凹槽部。