[发明专利]一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质，本公开提供了一种保证车辆制动安全的检测方式。在终端检测模式下，当提示灯打开后，若确定车辆的自动制动系统关闭对车辆进行制动控制，则检查车辆的操作控制参数值和制动参数值是否满足检测结果正常条件，如果驾驶者通过操作模块能够正常控制车辆的减速或驻留，则表明检测结果正常。从而为一线服务人员提供了一种检测车辆自动制动系统的简单方法。

技术领域

本公开涉及测试技术领域，尤其涉及一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动制动系统（英文全称Autonomous Emergency Braking，简称AEB），是一种汽车主动安全技术，至少包括：控制模块（英文全称Electronic Control Unit，简称ECU）、采集模块和制动模块。AEB采集的数据已经是现代智能车辆安全行驶的基础数据。

随着车辆与我们日常生活日益紧密，出于安全的考虑，配置AEB的车辆越来越多。特别是长途运输车辆，AEB已经成为不可缺少的系统。

但是，AEB通常是由一线服务人员进行安装，一线服务人员常常工作于流动安装点或车辆维修车间中，受工作环境的限制，AEB的安装效果很难查验。

因此，本公开提供了AEB的检测方法，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本公开的目的在于提出一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质。

为上述问题，本公开第一方面提供了一种自动制动系统的检测方法，包括：

在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；

响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；

响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。

为实现上述目的，本公开第二方面提供了一种自动制动系统的检测装置，包括：

灯光获取模块，用于在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；

灯光响应模块，用于响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；

确定正常模块，用于响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。

为实现上述目的，本公开第三方面提供了一种自动制动系统的检测设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的自动制动系统的检测方法。

为实现上述目的，本公开第四方面提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的自动制动系统的检测方法。