[发明专利]飞机的高升力系统及用于其的襟缝翼操纵指令确定方法

权利要求书

1.一种用于飞机的高升力系统的襟缝翼操纵指令确定方法，所述高升力系统包括：

具有彼此独立的第一襟翼通道和第一缝翼通道的第一襟缝翼控制计算机；

具有彼此独立的第二襟翼通道和第二缝翼通道的第二襟缝翼控制计算机；

襟缝翼操纵手柄，所述襟缝翼操纵手柄被配置为能够被操作至多个不同的手柄卡位，其中每个手柄卡位对应于所述襟缝翼操纵手柄的一个有效角度区间；

第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述四个传感器被配置为能够独立地测量所述襟缝翼操纵手柄的角度位置并生成能够表征所测得的角度位置的传感器信号；

其中，第一襟翼通道、第一缝翼通道、第二襟翼通道和第二缝翼通道这四个通道与所述四个传感器一一对应地通信连接，并且被配置为能够分别从对应的传感器获取所述传感器信号；

其特征在于，所述襟缝翼操纵指令确定方法包括确定所述飞机的空地状态，并且，

在确定所述飞机处于空中状态的情况下，由每个通道执行以下空中判定步骤：

判断获取的所述传感器信号是否能够满足空中有效卡位条件，其中所述空中有效卡位条件定义为所述传感器信号表征的角度位置落入一个所述有效角度区间达到预设的第一时长阈值；

若满足所述空中有效卡位条件，则基于所述传感器信号确定卡位指令信号并将所确定的卡位指令信号发送给其余三个通道，若不满足所述空中有效卡位条件，则生成一个无效信号并发送给其余三个通道；

判断本通道所确定的卡位指令信号是否满足匹配条件，所述匹配条件定义为其余三个通道发送给本通道的三个卡位指令信号中包含任意一个和本通道所确定的卡位指令信号一致的卡位指令信号；

若满足所述匹配条件，则将一致的卡位指令信号判定为系统指令，并将所述系统指令发送给其余三个通道；

若不满足所述匹配条件，则依据对侧相同通道、同侧相邻通道和对侧相邻通道的优先级顺序依次判断其所确定的卡位指令信号是否满足所述匹配条件，并且在满足所述匹配条件时将一致的卡位指令信号判定为所述系统指令，并将所述系统指令发送给其余三个通道；

若连续执行上述空中判定步骤多次均未能生成所述系统指令，则本通道进入失效-安全状态，或者，在预设的第二时长阈值内执行上述空中判定步骤均未能生成所述系统指令，则本通道进入失效-安全状态。

2.如权利要求1所述的襟缝翼操纵指令确定方法，其特征在于，所述襟缝翼操纵指令确定方法还包括：

在确定所述飞机处于地面状态的情况下，由每个通道执行以下地面判定步骤：

判断获取的所述传感器信号是否能够满足地面有效卡位条件，其中所述地面有效卡位条件定义为所述传感器信号表征的角度位置落入一个所述有效角度区间达到预设的第二时长阈值；

若满足所述地面有效卡位条件，则基于所述传感器信号确定卡位指令信号并将所确定的卡位指令信号发送给其余三个通道，若不满足所述地面有效卡位条件，则生成一个通道故障信号并发送给发动机显示和机组警告系统及其余三个通道；

判断本通道所确定的卡位指令信号是否满足所述匹配条件；

若满足所述匹配条件，则将一致的卡位指令信号判定为系统指令，并将所述系统指令发送给其余三个通道；

若不满足所述匹配条件，则生成所述通道故障信号并发送给发动机显示和机组警告系统及其余三个通道。