[发明专利]连接机构及机械手

权利要求书

1.一种连接机构，其用于连接回转机构与抓取机构，其特征在于，包括：

第一板架，其固定连接于所述回转机构上；

第二板架，所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上，所述抓取机构用于抓取人防门；其中：

所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；

所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时，所述第二板架与所述第一板架彼此固定，当所述限位机构切换至解除限位状态时，所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述限位机构包括：

第一销孔，其形成于第一板架上；

第二销孔，其形成于第二板架上，所述第二销孔与所述第一销孔同轴；

销轴，其穿设第一销孔而伸向第二销孔；其中：

所述第二销孔为锥孔，销轴朝前方移动并与孔壁接触而使限位机构切换至限位状态，销轴朝后方移动并与孔壁脱离而使限位机构切换至解除限位状态。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述第一板架设置有第一耳板，所述第二板架设置有与所述第一耳板相对的第二耳板；所述第一销孔形成于所述第一耳板上，所述第二销孔形成于所述第二耳板上。

4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述铰接机构包括：

基座，其安装于所述第二板架上，所述基座上形成有球形凹陷；

球头，其安装于所述第一板架上，所述球头伸入至所述球形凹陷中；

盖板，其固定于所述基座上以用于限制所述球头从所述球形凹陷中脱出。

5.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述限位机构还包括：

同步板，两个所述限位机构上的销轴的尾部均安装于所述同步板上；

油缸，其连接于所述第一板架与所述同步板之间，所述油缸伸缩以带动所述同步板移动而使得两个所述销孔同步的朝前或朝后移动。

6.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述第一销孔中装设有衬套；所述销轴穿设所述衬套；其中：

所述销轴上开设有供油孔以使润滑油进入到所述衬套与所述销轴之间。

7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一板架与所述第二板架平行设置，所述第一板架与所述第二板架之间具有预设空隙。

8.一种机械手，其特征在于，包括：

回转机构，其用于安装于工程机械设备上；

抓取机构，其用于抓取人防门

如权利要求1至7中任意一项所述的连接机构，所述连接机构安装于抓取机构与回转机构之间。