[发明专利]一种距离测量装置

权利要求书

1.一种距离测量装置，其特征在于：包括用于安装固定的检测架体(1)以及距离测量的红外距离传感器(4)，所述检测架体(1)转动连接有做朝向上或下摆动运动的十字连接架(5)，所述红外距离传感器(4)与所述十字连接架(5)转动连接，所述检测架体(1)设置有摆动机构(6)，所述摆动机构(6)用于驱动所述红外距离传感器(4)做朝向左或右的摆动运动和/或做朝向上或下的摆动运动；所述摆动机构(6)设置有阻尼单元，并当所述摆动机构(6)驱动所述红外距离传感器(4)做朝向下的摆动运动时，所述阻尼单元受力；

所述十字连接架(5)包括水平部(51)和竖直部(52)，所述检测架体(1)设置有两个左右对称的转接支臂(11)，所述水平部(51)的左右两端分别插接在相应的所述转接支臂(11)内，所述竖直部(52)转动连接有半圆弧支架(53)，且所述竖直部(52)的上下两端分别插接在所述半圆弧支架(53)的两端内，所述红外距离传感器(4)安装固定在所述半圆弧支架(53)上。

2.根据权利要求1所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述半圆弧支架(53)设置有水平传感器，所述水平传感器位于所述红外距离传感器(4)的后侧，且轴线与所述红外距离传感器(4)的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述摆动机构(6)包括摆动电机(61)、与所述摆动电机(61)的输出轴连接的摆动转接座(63)以及用于驱动所述红外距离传感器(4)做朝向上或下的摆动运动的摆动伸缩臂(62)；所述摆动电机(61)安装固定在所述检测架体(1)的上侧，所述检测架体(1)的上侧设置有摆动弧形槽(12)，所述摆动电机(61)的输出轴通过设置穿过所述摆动弧形槽(12)的摆动摆臂与所述摆动转接座(63)连接固定，所述摆动伸缩臂(62)的固定端与所述摆动转接座(63)铰接，活动端用于与所述红外距离传感器(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述摆动伸缩臂(62)的活动端设置有伸缩转接部(621)，固定端设置有摆动转接部(622)，所述摆动转接部(622)与所述摆动转接座(63)上下转动连接；所述半圆弧支架(53)的上端外侧设置有铰接部(531)，所述铰接部(531)上下转动连接有连接支臂(54)，所述连接支臂(54)远离所述铰接部(531)的一端与所述伸缩转接部(621)上下转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述摆动转接座(63)设置有供所述摆动转接部(622)插入并转动连接的摆动转接内槽(631)，所述阻尼单元包括位于所述摆动转接座(63)外侧的阻尼板(632)、位于所述阻尼板(632)和所述摆动转接座(63)之间的棘轮(64)以及位于所述摆动转接部(622)一侧且与所述摆动转接部(622)的轴线重合的连接转动柱(623)，所述阻尼板(632)设置有穿槽(633)，所述连接转动柱(623)与所述穿槽(633)匹配并插接在所述穿槽(633)内，所述连接转动柱(623)设置有用于与所述棘轮(64)抵接的抵接臂(626)。

6.根据权利要求5所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述连接转动柱(623)设置有转动支臂(624)，所述转动支臂(624)远离所述连接转动柱(623)的一端设置有连接销柱(625)，所述连接销柱(625)与所述抵接臂(626)连接。

7.根据权利要求6所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述转动支臂(624)设置有两根，且其中一根所述转动支臂(624)用于与所述抵接臂(626)转动连接，另一根所述转动支臂(624)上的所述连接销柱(625)设置有扭簧限位抵接件(627)，所述扭簧限位抵接件(627)与所述抵接臂(626)远离所述棘轮(64)的一侧抵接。

8.根据权利要求5所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述棘轮(64)的外周侧壁设置有多个圆周阵列的棘齿，所述棘齿的数量大于360个，且每个所述棘齿的弧度小于1°。

9.根据权利要求1所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述检测架体(1)的底部后端设置有可拆卸连接的立柱(2)，所述十字连接架(5)位于所述检测架体(1)的底部前端，所述立柱(2)的中间部位设置有用于安装固定的固定腰槽(21)；所述立柱(2)的底部可拆卸连接有底部支架(3)，所述底部支架(3)的下侧后端设置有开口朝前的U型卡槽(32)，所述U型卡槽(32)底部设置有至少两个左右对称的固定插孔(321)，所述固定插孔(321)内插接有螺纹连接的固定插件(33)，所述固定插件(33)插入所述U型卡槽(32)内的一端设置有抵接弹片(331)；所述底部支架(3)的上侧后端设置有连接部(31)，所述连接部(31)的后端设置有T型插接槽(311)；所述立柱(2)的底部设置有插入所述T型插接槽(311)内的插接部(22)，且所述插接部(22)设置有用于与所述连接部(31)螺纹连接的固定螺栓(221)。