[发明专利]一种铜线自动上料机构及自动化插针机

权利要求书

1.一种铜线自动上料机构，其特征在于，所述铜线自动上料机构包括过渡工装机构，所述过渡工装机构一侧设置有折弯机，且所述过渡工装机构与外铜线顶升机构配合；

所述铜线自动上料机构还包括输送线和中转工装(8)，所述输送线用于将所述折弯机折弯好的外铜线(18)输送到过渡工装机构，所述中转工装(8)用于同过渡工装机构配合，折弯好的外铜线(18)输送到过渡工装机构中后，内铜线插入到中转工装(8)中；

所述铜线自动上料机构还包括内铜线顶升机构，所述内铜线顶升机构与所述中转工装(8)之间设置有检测器(14)，所述检测器(14)用于在检测到外铜线(18)输送到过渡工装机构中后，触发所述内铜线顶升机构，并将内铜线插入到中转工装(8)中；

所述外铜线顶升机构配合包括检测光栅(17)和顶升伺服电机(15)，所述检测光栅(17)与所述输送线配合，所述检测光栅(17)在检测到所述外铜线(18)后触发所述顶升伺服电机(15)，所述顶升伺服电机(15)的输出端同直线导轨(16)连接，所述顶升伺服电机(15)在所述检测光栅(17)检测到所述外铜线(18)后通过直线导轨(16)将所述外铜线(18)推入到过渡工装机构中；

所述过渡工装机构包括过渡工装转盘(19)和外铜线插入机构(20)，所述过渡工装转盘(19)与过渡工装驱动电机(22)的输出端连接，且在所述过渡工装驱动电机(22)的一侧设置有NG品退料机构(21)；

所述内铜线顶升机构包括对接脱离气缸(10)、旋转伺服电机(11)、以及辅助脱离气缸(12)，所述旋转伺服电机(11)的输出端连接齿轮(13)，所述对接脱离气缸(10)用于在插入过渡工装机构的同时将内铜线也插入中转工装(8)中；

所述辅助脱离气缸(12)用于在内铜线插入中转工装(8)中后带动所述对接脱离气缸(10)复位；

所述过渡工装转盘(19)与伺服转台(7)连接，所述NG品退料机构(21)安装于NG盒(9)中。

2.一种自动化插针机，其特征在于，包括如权利要求1所述的铜线自动上料机构，还包括用于安装所述铜线自动上料机构的下框架(1)和上框架(2)，所述铜线自动上料机构设置于所述下框架(1)和上框架(2)之间；

在所述上框架(2)和下框架(1)之间的支臂上安装有安全格栅(3)，在所述安全格栅(3)的一侧设置有触摸屏(4)，所述触摸屏(4)的下方设置触摸开关(5)，且在所述触摸屏(4)的相对一侧设置有急停按钮(6)。