[发明专利]一种基于5G执法记录仪的双摄像头三码流方法

权利要求书

1.一种基于5G执法记录仪的双摄像头三码流方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、5G执法记录仪的广角视频源模块(1)采集图像，生成的视频帧发送给视频帧拆分模块(3)；

S2、5G执法记录仪的标焦视频源模块(2)的标焦镜头采集图像，生成的视频帧作为标焦原始视频帧，发送给视频编码模块(5)；

S3、视频帧拆分模块(3)拆分广角视频源的视频帧；

S4、残缺视频编码模块(4)接收广角残缺视频帧进行残缺视频编码；

S5、视频编码模块(5)接收视频帧拆分模块(3)的标焦基准视频帧，进行H264/H265编码得到标焦基准视频压缩流，把标焦基准视频压缩流发送给5G自适应网络发送(7)；视频编码模块(5)接收标焦视频源模块(2)的标焦原始视频帧，进行H264/H265编码得到标焦原始视频压缩流发送给5G自适应网络发送(7)；

S6、上行带宽预测(6)通过标焦基准视频压缩流的ULPFEC冗余包进行带宽预测；ULPFEC使用Level与mask的组成二维零一矩阵来描述视频压缩流在冗余包中的保护分布；上行带宽预测(6)通过增新Level的层并使用不同mask，来增加探测带宽，用于探测网络上行带宽，使用这种方式探测网络，当因探测导致丢包时，因新增ULPFEC冗余包的丢包恢复变强而基本可恢复，减少探测带宽对标焦基准视频压缩流传输影响；当通过增加探测带宽导致上行网络丢包到达2％，则认为检测出网络上行带宽，为标焦基准视频压缩流的码率加上探测ULPFEC冗余包的码率；

S7、5G自适应网络发送(7)接收视频压缩流，并根据带宽自适应把视频压缩流发送给自适应网络接收模块(8)；

S8、自适应网络接收模块(8)接收5G自适应网络发送(7)的压缩视频流；

S9、视频解码模块(9)接收自适应网络接收模块(8)的标焦基准视频压缩流、残缺视频压缩流、标焦原始视频压缩流进行H264/H265解码，得到标焦基准视频帧、广角残缺视频帧、标焦原始视频帧，视频解码模块(9)把视频帧发送给自适应合并模块(10)；

S10、自适应合并模块(10)接收视频帧进行视频合并；

S11、视频帧显示模块(11 )接收自适应合并模块(10)的视频帧，显示视频帧到显示窗口上。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G执法记录仪的双摄像头三码流方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：

S31、标焦视频源与广角视频源的图像有重叠，广角视频源的图像包含标焦视频源的图像，使用图像标定法来实现广角视频源的视频帧拆分；

S32、视频帧拆分模块(3)先实现标定，标焦视频源与广角视频源拍摄标定参考网格图像，把标焦视频源拍摄图像缩小并移动，与广角视频源的图像内容重叠，记录标焦视频源拍摄图像的四个顶角在广角视频源的图像的位置做顶角标定数据，因为5G执法记录仪的标焦视频源与广角视频源的镜头都是固定，顶角标定数据在视频拍摄中依然可用；

S33、视频帧拆分模块(3)按照顶角标定数据对接收到广角视频源进行截取，取出部分为标焦基准视频帧，剩余部分为广角残缺视频帧；其中标焦基准视频帧与标焦原始视频帧的图像内容相同，但标焦原始视频帧有更多分辨率；

S34、视频帧拆分模块(3)把标焦基准视频帧发送视频编码模块(5)，视频帧拆分模块(3)把广角残缺视频帧发送残缺视频编码模块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G执法记录仪的双摄像头三码流方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：

S41、残缺视频编码采用H264/H265编码，残缺视频编码对截取的区域减少编码数据量；

S42、视频编码I帧对被截取的区域把量化参数qp设置为51，让视频量化的精度下降到最低，减少该区域在I帧数据量；

S43、视频编码P帧编码被截取的区域使用P-Skip宏块，不传送像素残差，也不传送运动矢量残差，使用无数据编码，从使该区域在I帧数据量接近为零；

S44、经过I帧与P帧编码，得到残缺视频压缩流；残缺视频编码模块(4)把残缺视频压缩流发送给5G自适应网络发送(7)。