[发明专利]注射泵以及注射泵的控制方法

权利要求书

1.一种注射泵，用于与注射器配合使用；包括：

壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体的外部还设置有背景灯和报警灯，其中所述背景灯的照射范围覆盖所述注射器；

推拉盒组件；

泵主体，所述泵主体包括驱动机构和连接轴，所述驱动机构设置在所述容纳腔中，所述连接轴的一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端与所述推拉盒组件连接；所述推拉盒组件用于在所述注射泵的输注过程中，在所述连接轴带动下，抵接所述注射器的柱塞朝输液方向移动；

处理器，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件时，控制所述背景灯开启。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还包括状态检测设备；

所述状态检测设备，用于检测所述注射泵的检测对象的位置变化，并向处理器输出位置变化信息；

所述处理器，用于在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，根据所述状态检测设备的位置变化信息，确定所述位置变化信息满足背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

3.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于：

所述处理器，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，基于识别的所述注射泵的工作模式的变化，确定满足所述背景灯开启条件时，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启。

4.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于：

所述检测对象包括所述注射泵的舱门，所述状态检测设备包括：检测所述注射泵的舱门的开关门状态的开关门检测装置；

所述处理器，在启动所述注射泵输注之后且结束所述注射泵输注之前，在所述开关门检测装置检测到开关门状态为打开注射泵舱门操作时，确定满足背景灯开启条件，则确定监测到存在需要观看所述注射器的状态的事件，控制所述背景灯开启，所述背景灯开启条件包括所述开关门状态为打开注射泵舱门操作。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，包括下述各项中的任意一项：

第一项：

所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的霍尔传感器，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的磁铁，所述霍尔传感器与所述处理器通信连接；

所述霍尔传感器检测所述磁铁发出的磁场信号，并将检测的磁场信号转换为磁场信号值之后传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述磁场信号值；

所述处理器基于所述磁场信号值确定所述开关门状态；

第二项：

所述开关门检测装置包括：设置于所述注射泵舱门一侧的超声波测距装置，所述超声波测距装置的超声波发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述超声波测距装置发射超声波，并接收经由所述注射泵舱门的另一侧反射的反射波，并将超声波发射时间和反射波接收时间传输给所述处理器；所述位置变化信息包括所述超声波发射时间和所述反射波接收时间；

所述处理器基于所述超声波发射时间和所述反射波接收时间计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态；

第三项：

所述开关门检测装置包括：红外测距设备，所述红外测距设备包括设置于所述注射泵舱门一侧的红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置的红外光发射方向与所述注射泵舱门的另一侧对应；

所述红外发射装置发射红外光，所述红外接收装置接收所述红外光经所述注射泵舱门的另一侧反射后的反射光；所述位置变化信息包括所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强；

所述处理器基于所述反射光的反射光光强和所述红外光的发射光光强，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态；

第四项：

所述开关门检测装置包括：TOF测距装置，所述TOF测距装置包括设置于所述注射泵舱门一侧的发射端，和设置于所述注射泵舱门的另一侧的接收端；

所述发射端发射测距请求，所述接收端接收所述测距请求并进行处理，并向所述发射端返回测距响应，所述测距响应携带处理时间；所述位置变化信息包括所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间；

所述处理器基于所述测距请求的发射时间、所述测距响应的接收时间以及所述处理时间，计算舱门打开距离，并基于所述舱门打开距离确定所述开关门状态。