[发明专利]一种充电桩

说明书

一种充电桩，充电桩包括壳体、锁定装置和承托部。锁定装置设置于壳体；承托部与锁定装置连接；其中，承托部用于承托机器人，锁定装置基于机器人的重力作用对机器人进行立式定位，以对机器人进行充电。本申请实施例中，锁定装置基于机器人的重力作用对机器人进行立式定位，实现对扫地机器人在壳体上的竖直方向上的固定，且该立式定位方式基于扫地机器人的自身重力，并配合锁定装置和承托部的共同夹持作用可实现自锁，以限定扫地机器人的相对位置，使其不容易被外力打断，具有连接可靠的特点，进一步使得扫地机器人适用于地震多发地区，增强扫地机器人的适用性。

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，特别涉及一种扫地机器人充电桩。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。其中，为扫地机器人进行充电的装置包括充电桩。

现有的扫地机器人通常采用卧式充电方式，即基于程序控制，扫地机器人自行滑行至底壳上以完成常规充电，或用于手动将扫地机器人放置充电桩的底壳处进行充电。但是，扫地机器人处于卧式充电时，充电过程没有锁定，容易被外力打断，比如走路时脚碰到造成充电中断，容易造成电池寿命降低。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的充电桩，以便克服扫地机器人卧式充电方式存在的缺陷。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种充电桩，能够解决扫地机器人充电过程中无法有效定位及容易被外力打断的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，根据本发明的一个方面,本发明提供了一种充电桩，充电桩包括壳体、锁定装置和承托部。锁定装置，设置于所述壳体；

承托部，与所述锁定装置连接；

其中，所述承托部用于承托机器人，所述锁定装置基于机器人的重力作用对机器人进行立式定位，以对机器人进行充电。

本申请实施例中，一方面，锁定装置基于机器人的重力作用对机器人进行立式定位，实现对扫地机器人在壳体上的竖直方向上的固定，且该立式定位方式基于扫地机器人的自身重力，并配合锁定装置和承托部的共同夹持作用可实现自锁，以限定扫地机器人的相对位置，使其不容易被外力打断，具有连接可靠的特点，进一步使得扫地机器人适用于地震多发地区，增强扫地机器人的适用性。另一方面，基于扫地机器人的立式定位状态，不仅可以对扫地机器人进行充电，还可以起到产品展示的作用，以向意向客户更好的展示产品，有利于表现扫地机器人的产品力。

进一步地，所述锁定装置包括：

卡合部，与所述壳体连接；

导向部，一端转动连接于所述卡合部，另一端连接所述承托部；

其中，基于机器人的重力作用，所述导向部沿机器人重力方向运动，所述卡合部根据所述导向部的拉力与机器人卡合，以将机器人定位于所述充电桩。

进一步地，所述导向部包括导向件和调整件，所述导向件分别连接所述卡合部和所述承托部，所述调整件分别连接所述卡合部和所述壳体；

其中，所述调整件根据所述承托部受到的重力作用产生拉力，使得所述卡合部绕所述导向件与所述卡合部的连接处转动，以控制所述卡合部的卡合状态。

进一步地，所述壳体包括连接件，所述卡合部包括连接孔，所述连接孔与所述连接件可活动连接；

其中，所述连接孔呈长条形，基于所述调整件的拉力，使得所述连接件具有在所述连接孔内移动的行程，以控制所述卡合部的卡合状态。