[发明专利]一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法

权利要求书

1.一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，其特征在于，包括：五级流水线故障检测反馈方法，具体包括取指、译码、执行、访存与回写；

所述取指，用于根据穴盘的图像识别结果，得到一个表示空穴位置的二维数组array[x][y]，所述x、y维数值与穴盘的格数对应，0表示空穴，用1表示非空穴；

所述译码，用于所述二位数组进行译码操作，转化为用于聚类的坐标值，规则如下：将穴盘置于二维坐标空间中，穴盘的行对应X轴，穴盘的列对应Y轴，每个穴孔都有唯一的二维坐标值；

所述执行，用于对译码后生成的数据集采用引入核函数的Mean-shift聚类算法进行聚类操作：

首先，随机选取二维坐标系中的空穴点为圆心，r为半径，在该半径范围内具有样本向量，求得所述圆心到所有样本向量的加权平均向量；

然后，以圆心与加权平均向量的和为新的圆心，反复迭代，直到新的圆心不再变化，聚类操作完成；

其中，在r为半径的范围S_r内，为了使任意样本点对于样本X的贡献不同，在Mean-Shift向量形式中增加核函数，其中加入核函数后的Mean Shift向量形式表示为：

在公式(I)中，为核函数，S_r为待聚类的数据集；

所述访存，用于将聚类结果保存，供后续故障检测反馈使用；

所述回写，用于将得到的聚类中心点进行一次曲线拟合，在曲线附近的1个穴孔范围内，当空穴数大于等于N时，则判断补种环节前的流水线发生故障。

2.根据权利要求1所述一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，其特征在于，所述穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，还包括：

在所述五级流水线故障检测反馈方法之前，还包括基于Grubbs算法的故障检测反馈方法：

数据获取：获取穴盘的播种率；

计算播种的平均值和标准差σ；

计算G_i：

确定检出水平α：设定检出水平α＝0.05，则置信概率P＝0.95；

判断是否为可疑值：通过查询格拉布斯表，获得置信度概率P和样本大小M处的临界值，所述样本大小M为穴盘的个数；

若G_i＞临界值则为可疑值；

将所有样本数据按照上述步骤计算是否为可疑值，所述样本数据是指穴盘上的空穴：

若为可疑值，则需要进行反馈；

若针对不同穴盘连续n次判定，所述空穴存在可疑值时，且可疑值小于平均值，则有p＝1-αⁿ可确定播种环节出现故障，其中α为检出水平。