[发明专利]用于仓储货架的节能转运装置

说明书

本发明公开一种用于仓储货架的节能转运装置，包括多个转运装置单体和控制装置，相邻的两个转运装置单体相互邻近的一侧上对应设置有配合孔和可伸缩设置的锁合部，设置有锁合部的转运装置单体设置有驱动锁合部活动的伸缩驱动装置，驱动装置用以驱动锁合部伸缩，控制装置与伸缩驱动装置通讯连接，且控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据图像获取待转运货物的尺寸，且根据待转运货物的尺寸选择控制对应伸缩驱动装置工作，以选择不同数量的转运装置单体来转运待转运货物；本发明的技术方案解决现有技术中针对不同类型的货物均采用同一种转运装置而不节能的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储设备的技术领域，尤其是一种用于仓储货架的节能转运装置。

背景技术

当货物需要从仓储货架上转运至货车或者其他地方时，现有技术中一般有通过叉车转运，也有通过转运装置进行转运，其中，对于通过转运装置的转运，一般对于不同种类的货物要么采用多种转运装置分别进行转运，亦或者通过一个通用且比较大的转运装置进行转运，如此，会使得存在小货物大转运装置的情况，会浪费能量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于仓储货架的节能转运装置，旨在解决现有技术中针对不同类型的货物均采用同一种转运装置而不节能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种用于仓储货架的节能转运装置，包括：

多个转运装置单体，每一所述转运装置单体具有位于处在横向上的相对的两端、以及位于纵向上的相对的两侧，所述多个转运装置单体侧向相互邻接设置，且相邻的两个所述转运装置单体相互邻近的一侧上对应设置有配合孔和可伸缩设置的锁合部，设置有所述锁合部的所述转运装置单体设置有驱动所述锁合部活动的伸缩驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述锁合部伸缩；以及，

控制装置，与所述伸缩驱动装置通讯连接，且所述控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收所述拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据所述图像获取所述待转运货物的尺寸，且根据所述待转运货物的尺寸选择控制对应所述伸缩驱动装置工作，以选择不同数量的所述转运装置单体来转运所述待转运货物。

可选地，所述驱动装置包括电磁驱动装置；

所述锁合部通过弹性复位件弹性伸缩安装于对应的所述转运装置单体，所述复位件用以复位所述锁合部与所述配合孔配合。

可选地，所述电磁驱动装置包括电磁衔铁。

可选地，每一所述转运装置单体包括：

底座，所述底座的底部设置有滚轮；

支撑架，设于所述底座的一端且沿向上延伸；

承接段，设置在所述支撑架上且沿横向延伸，所述承接段上设置有多个沿横向间隔设置的辊轴；

滑动段，一端与所述支撑架转动连接且与所述承接段对接，另一端向下延伸至所述底座远离所述支撑架的一端；

可选地，所滑动段包括：

第一滑动段，一端与所述承接段承接，另一端朝下延伸；以及，

第二滑动段，一端与所述第一滑动段的转动连接，另一端朝下延伸。

可选地，所述底座上还设置有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件的上端支撑所述第一滑动段和所述第二滑动段的交接处。

可选地，所述滑动段的上端面上设置有自其上端向下端延伸的多条凸筋，所述多条凸筋用以导引待转货物自上向下滑行。

可选地，所述多个凸筋包括中间凸筋以及位于所述中间凸筋每一侧的多个旁侧凸筋，所述多个旁侧凸筋的横截面积均比所述中间凸筋的横截面积大，且在远离所述中间凸筋的方向上，所述多个旁侧凸筋的横截面积呈逐渐增大设置。