[发明专利]一种多连杆旋翼飞行器倾转机构及其工作方法

权利要求书

1.一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：包括设置于机体(1)内的固定座(2)、驱动单元(3)和倾转单元(4)，所述机体(1)上开设有舱室(11)，所述固定座(2)设置于舱室(11)的顶壁，所述机体(1)上还设置有旋翼机构(8)，所述倾转单元(4)与旋翼机构(8)之间通过支撑座(12)连接，所述倾转单元(4)包括传动构件(5)、推力构件(6)和倾转构件(7)，所述驱动单元(3)设置于固定座(2)上，所述驱动单元(3)与传动构件(5)连接，所述推力构件(6)连接驱动单元(3)和支撑座(12)，所述倾转构件(7)与推力构件(6)连接，并与固定座(2)、支撑座(12)连接，所述驱动单元(3)控制传动构件(5)带动所述推力构件(6)沿与固定座(2)连接处转动，所述推力构件(6)带动倾转构件(7)沿与固定座(2)转动，控制所述旋翼机构(8)倾转运动。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述传动构件(5)包括蜗杆(51)和与蜗杆(51)啮合的蜗轮(52)，所述蜗杆(51)与驱动单元(3)连接，所述蜗轮(52)设置于固定座(2)上；

所述推力构件(6)包括驱动转臂(61)和联动推座(62)，所述驱动转臂(61)与蜗轮(52)之间通过第一转动轴(63)同轴固定连接，所述第一转动轴(63)两端与固定座(2)连接，所述联动推座(62)连接支撑座(12)和驱动转臂(61)远离蜗轮(52)的一端，所述联动推座(62)与支撑座(12)、驱动转臂(61)均转动连接；

所述倾转构件(7)包括绕动转臂(71)和推力转臂(72)，所述绕动转臂(71)两端分别与固定座(2)、联动推座(62)转动连接，所述绕动转臂(71)与固定座(2)之间通过第二转动轴(73)连接，所述推力转臂(72)两端分别与支撑座(12)、绕力转臂转动连接，所述推力转臂(72)与支撑座(12)之间通过第三转动轴(74)连接；

所述驱动单元(3)带动蜗杆(51)转动带动所述蜗轮(52)转动，所述蜗轮(52)带动所述驱动转臂(61)沿固定座(2)连接处转动，所述驱动转臂(61)带动所述联动推座(62)推动支撑座(12)倾转，所述联动推座(62)还带动所述绕动转臂(71)和推力转臂(72)转动，所述推力转臂(72)进一步推动所述支撑座(12)倾转，所述支撑座(12)倾转时带动所述旋翼机构(8)倾转运动。

3.根据权利要求2所述的一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述固定座(2)包括底座(21)和设置于底座(21)两侧的角座(22)，所述第一转动轴(63)和第二转动轴(73)均与角座(22)连接。

4.根据权利要求2所述的一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述驱动单元(3)包括驱动电机(31)和联轴器(32)，所述驱动电机(31)设置于固定座(2)上，所述联轴器(32)连接蜗杆(51)和驱动电机(31)，所述固定座(2)上还设置有轴承座(33)，所述蜗杆(51)远离联轴器(32)的一端穿设至轴承座(33)中。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述联轴器(32)和驱动电机(31)之间还设置有行星减速器(34)。

6.根据权利要求2所述的一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述驱动转臂(61)、绕动转臂(71)和推力转臂(72)上均设置有加强筋板(9)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种多连杆旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：所述旋翼机构(8)包括桨叶(81)、桨罩(82)和旋翼电机(83)，所述旋翼电机(83)设置于支撑座(12)上，所述桨叶(81)与旋翼电机(83)同轴连接，所述桨罩(82)罩设于桨叶(81)上。

8.一种多连杆旋翼飞行器倾转机构的工作方法，其特征在于：

具体方法为：

所述机体(1)起降或悬停时；

所述驱动单元(3)中驱动电机(31)反向转动，带动所述蜗杆(51)反向转动，所述蜗杆(51)带动所述蜗轮(52)转动，控制所述驱动转臂(61)沿第一转动轴(63)轴线转动，驱动所述联动推座(62)转动，所述联动推座(62)驱动所述绕动转臂(71)沿第二转动轴(73)轴线转动，以使所述绕动转臂(71)从舱室(11)中伸出，带动所述推力转臂(72)转动，从而推动所述支撑座(12)转动，以使所述旋翼机构(8)转动至于机体(1)垂直位置，提供所述机体(1)上升或降落的动力；

所述机体(1)进行巡航时；

所述驱动单元(3)中驱动电机(31)正向转动，带动所述蜗杆(51)正向转动，所述蜗杆(51)带动所述蜗轮(52)转动，控制所述驱动转臂(61)复位转动，带动所述联动推座(62)复位转动，所述联动推座(62)带动绕动转臂(71)和推力转臂(72)复位转动，从而带动所述旋翼机构(8)转动至于机体(1)水平位置，提供所述机体(1)巡航时的动力，所述倾转单元(4)折叠收纳至舱室(11)内；

所述机体(1)改变飞行姿态时；

所述驱动电机(31)带动所述蜗杆(51)转动，所述蜗杆(51)带动所述蜗轮(52)转动，控制所述驱动转臂(61)推动所述联动推座(62)伸出舱室(11)，带动所述绕动转臂(71)和推力转臂(72)转动，从而带动所述旋翼机构(8)倾转至于机体(1)呈锐角位置，通过控制驱动电机(31)的正反转，控制所述旋翼机构(8)与机体(1)的角度，从而改变所述机体(1)飞行姿态。