[发明专利]一种基于树莓派的智能灌溉控制系统在审

专利信息
申请号: 202110943654.8 申请日: 2021-08-17
公开(公告)号: CN113575389A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 郑水华;徐逸伦;林伟 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: A01G25/16 分类号: A01G25/16
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 周红芳;朱盈盈
地址: 310014 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 树莓派 智能 灌溉 控制系统
【权利要求书】:

1.一种基于树莓派的智能灌溉控制系统,其特征在于:包括云端服务器、传感器模块、主控模块、人机交互模块及灌溉模块;所述云端服务器通过无线网络与主控模块相连接,所述主控模块与传感器模块、人机交互模块及灌溉模块之间电信号连接;所述云端服务器负责存储各种植物对应的植物灌溉管理数据,系统根据所述植物灌溉管理数据控制所述灌溉模块对植物进行灌溉;所述传感器模块包括多个摄像头与多个土壤湿度传感器,所述摄像头安装于植物园圃的围栏上,负责采集一种植物的图像信息,所述土壤湿度传感器安置于植物种植区域的土壤中,负责采集相应区域内土壤的湿度信息;所述主控模块负责接收从传感器模块传来的植物图像并对其进行植物种类识别,将种类识别结果传送至云端服务器查询对应的植物灌溉管理数据并将其传送至灌溉模块;所述人机交互模块负责用户与系统的界面交互功能,用户可在人机交互模块实现修改云端服务器上植物灌溉管理数据的操作;所述灌溉模块包括水泵及灌溉喷具,用于负责实现对植物的浇水灌溉。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能灌溉控制系统,其特征在于:所述主控模块采用树莓派控制芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能灌溉控制系统,其特征在于:所述植物灌溉管理数据包括灌溉水量及灌溉时间。

4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能灌溉控制系统,其特征在于:所述传感器模块的摄像头在采集到待浇灌植物图像后将其传送至主控模块,主控模块采用现有的图像识别算法对采集到的植物图像进行植物种类识别并将识别植物种类结果传送至云端服务器查询对应种类的植物灌溉管理数据;主控模块将得到的植物灌溉管理数据传送至灌溉模块,灌溉模块根据植物灌溉管理数据调节水泵流量进行植物灌溉,当灌溉时间达到要求时关闭水泵。

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