[发明专利]信息处理方法、自动驾驶控制方法和电子设备

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

用户设备通过至少两个传感器获取图片和/或视频的更新信息，所述传感器用于监测不同的环境参量形成不同类别的更新信息，每个传感器获取一类更新信息；

所述用户设备通过非正交多址接入体制NOMA方式向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，每类更新信息对应一个MEC服务器，且向各个MEC服务器卸载更新信息的间隔时间相同；

所述MEC服务器对所述更新信息进行处理，并向接收端发送处理后的更新信息；

所述向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，包括：

根据前一次卸载更新信息的公平均衡函数和各个MEC服务器的空闲计算资源，确定向所述MEC服务器卸载所述MEC服务器的卸载策略；

根据所述卸载策略向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息；

其中，所述公平均衡函数用于衡量各类更新信息年龄的公平性，为各类更新信息年龄的满意度函数的比值，所述年龄满意度函数表征毎类更新信息对自身新鲜度的满意程度。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述MEC服务器包括远MEC服务器和近MEC服务器，所述用户设备获取两类更新信息；

所述根据所述卸载策略向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息，包括：

建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：

其中，表示成功接收到s类更新信息的第k个更新数据包的系统平均峰值信息年龄，所述系统平均峰值信息年龄为：对于每类更新信息，传输k个更新信息所花费的期望总时间；d_i表示所述近MEC服务器接收的更新信息的大小，表示所述近MEC服务器的可达传输速率，表示第k次卸载更新信息的时间段，和表示系统分配给两类更新信息的功率，表示所述远MEC服务器的可达传输速率，d_i表示所述远MEC服务器接收的更新信息的大小，X_i,k表示第k个更新信息和第k-1个更新信息开始卸载的间隔时间，表示更新信息在所述近MEC服务器处计算的时间，表示更新信息在所述远MEC服务器处计算的时间，p表示功率分配且

对所述第一优化模型进行求解，对所述卸载策略中的系统平均峰值信息年龄进行优化；

基于求解结果向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述对所述第一优化模型进行求解，包括：

在给定功率分配和条件下，将所述第一优化模型转化为第二优化模型：

求解所述第二优化模型，得出卸载间隔的最优解为：

卸载时长的递增函数为：

其中，B表示信道带宽。

4.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述对所述第一优化模型进行求解，包括：

在给定卸载间隔X_i,k及卸载时长的条件下，将所述第一优化模型转化为第三优化模型：

求解所述第三优化模型，得出功率分配和的闭式解为：

其中，表示第k次传输时用户设备到所述近MEC服务器的信道增益，B表示信道带宽。

5.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述系统平均峰值信息年龄为每类更新信息传输K个更新信息在系统中花费的期望总时间：

其中，K表示有效传输的数据包总数，k∈{1,2,...,K}，Y_i,k表示第k个更新信息从开始向MEC服务器卸载到所述接收端收到第k个更新信息所经历的时间，Δ_i(0)表示0时刻收到的相应数据的更新任务从生成到被接收所历经的时间，t_i'_,1表示所述接收端收到第1个i类更新数据的时刻，Y_i表示K个更新信息从开始向MEC服务器卸载到所述接收端收到第k个更新信息所经历的总时间，X_i表示K个更新信息开始卸载的总间隔时间。