[发明专利]全自动播种机

说明书

本发明公开了一种全自动播种机，包括：机架，其表面可活动的安装有动力输出轴；牵引驱动器，其动力输出端与所述动力输出轴传动连接；偶数个的从动驱动机构，其两两成对的布置于所述机架前后方向的外周，且所述从动驱动机构与所述动力输出轴传动连接；偶数个的播种机构，其两两成对的布置于所述机架前后方向的内侧，且所述播种机构与所述从动驱动机构传动连接；偶数个的料仓机构，其两两成对的布置于所述机架前后方向，且每组所述料仓机构位于所述播种机构的正上方，所述料仓机构与所述从动驱动机构传动连接；以及控制器，其与所述牵引驱动器电连接或无线连接。根据本发明，其自动化程度高，无需人工进行辅助，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及智慧农业技术领域。更具体地说，本发明涉及一种全自动播种机。

背景技术

在智慧农业技术领域中，采用不同结构形式的播种机来实现农作物的高效播种是众所周知的。在研究和实现农作物的高效播种的过程中，发明人发现现有技术中的播种机至少存在如下问题：

现有的播种机自动化程度低，需要人工进行辅助，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动播种机，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种全自动播种机，其通过牵引驱动器利用从动驱动机构带动播种机构及料仓机构活动，以同步的开沟及播种操作，自动化程度高，无需人工进行辅助，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全自动播种机，包括：机架，其表面可活动的安装有动力输出轴；

牵引驱动器，其动力输出端与所述动力输出轴传动连接；

偶数个的从动驱动机构，其两两成对的布置于所述机架前后方向的外周，且所述从动驱动机构与所述动力输出轴传动连接；

偶数个的播种机构，其两两成对的布置于所述机架前后方向的内侧，且所述播种机构与所述从动驱动机构传动连接；

偶数个的料仓机构，其两两成对的布置于所述机架前后方向，且每组所述料仓机构位于所述播种机构的正上方，所述料仓机构与所述从动驱动机构传动连接；以及

控制器，其与所述牵引驱动器电连接或无线连接；

其中，所述控制器发出控制指令至所述牵引驱动器，以控制所述牵引驱动器驱动所述动力输出轴转动，进而通过所述从动驱动机构同步驱动所述播种机构及所述料仓机构进行播种操作。

优选的是，所述从动驱动机构包括：第一从动链轮模组，其可转动的安装于所述机架的侧端，且所述第一从动链轮模组与所述动力输出轴传动连接；

第二从动链轮模组，其可转动的安装于所述机架的侧端；以及

第三从动链轮模组，其可转动的安装于所述机架的侧端；

其中，所述第一从动链轮模组、所述第二从动链轮模组及第三从动链轮模组之间传动连接。

优选的是，所述播种机构包括：活动杆，其一侧端部通过第一偏心轮与所述第三从动链轮模组传动连接；

中间传动杆，其一端与所述活动杆的中心区域相铰接，所述中间传动杆的另一端通过所述第二偏心轮与所述第二从动链轮模组传动连接；

内部中空的料斗，其固定安装于所述活动杆的另一侧端部；以及

开沟模组，其可活动的安装于所述料斗的正下方；

其中，所述第二从动链轮模组及所述第三从动链轮模组通过所述第一偏心轮及所述第二偏心轮带动所述活动杆活动，以通过所述活动杆控制所述开沟模组进行开沟操作。

优选的是，所述开沟模组包括：开合驱动单元；以及