[发明专利]远程控制自动驾驶车辆的方法及装置和电子设备

权利要求书

1.一种用于远程控制自动驾驶车辆的方法，包括：

响应于接收来自所述自动驾驶车辆的请求消息，向云端驾驶舱发送第一控制消息，以校准所述自动驾驶车辆和所述云端驾驶舱；

基于来自所述云端驾驶舱的第一确认消息以及来自所述自动驾驶车辆的所述请求消息，确定所述云端驾驶舱中的第一操作装置与所述自动驾驶车辆中对应的第二操作装置的状态一致；以及

向所述云端驾驶舱发送第二控制消息，所述第二控制消息通知所述云端驾驶舱执行操作以控制所述自动驾驶车辆；

其中在发送第一控制消息之前还包括：

接收所述云端驾驶舱发送的预备信号，所述预备信号指示所述第一操作装置中至少以下操作部件之一的状况：

方向盘位于打满位置；

刹车踏板位于底部；

动力踏板位于底部；以及

刹车踏板降低并且档位在P档。

2.根据权利要求1所述的方法，其中还包括：

基于所述请求消息，确定对所述自动驾驶车辆进行接管的模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述云端驾驶舱中的第一操作装置与所述自动驾驶车辆中对应的第二操作装置的状态一致包括：

确定所述第一操作装置与所述第二操作装置中的至少一项以下参数保持一致：档位；方向盘转角。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法由云端服务器执行，其中还包括：

确定所述云端服务器与所述自动驾驶车辆的信号传输的第一时延以及所述云端服务器与所述云端驾驶舱之间的信号传输的第二时延，以及

在所述第一时延和第二时延均小于阈值时间的情况下，发送所述第一控制消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中向所述云端驾驶舱发送第二控制消息包括：

向所述云端驾驶舱发送基于所述自动驾驶车辆处的路况规划的行驶路线；以及

通知所述云端驾驶舱根据所述行驶路线控制所述自动驾驶车辆的行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述行驶路线是通过实时获取所述自动驾驶车辆处的路况而规划的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中还包括：

响应于接收来自所述自动驾驶车辆的感测装置的感测数据，生成所述自动驾驶车辆及周围环境的三维仿真画面；

基于所述三维仿真画面，规划所述自动驾驶车辆的行驶路线；以及

向所述云端驾驶舱发送包括所述行驶路线的所述第二控制消息，通知所述云端驾驶舱根据所述行驶路线控制所述自动驾驶车辆的行驶。

8.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述三维仿真画面，规划所述自动驾驶车辆的行驶路线还包括：

基于所述三维仿真画面与来自所述自动驾驶车辆的视频的结合，规划所述自动驾驶车辆的行驶路线。

9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述云端驾驶舱中的第一操作装置与所述自动驾驶车辆中对应的第二操作装置的状态一致之后还包括：

发送激活信号，以激活所述云端驾驶舱；以及

确定所述云端驾驶舱与所述自动驾驶车辆之间的信号传输的质量；以及

响应于确定所述云端驾驶舱与所述自动驾驶车辆之间的信号传输的质量在阈值质量以上，向所述云端驾驶舱发送所述第二控制消息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中还包括：

响应于异常状况的出现，向所述云端驾驶舱发送第三控制信号，通知所述驾驶舱中止对所述自动驾驶车辆的控制操作。