[发明专利]一种基于线圈的具有身份识别的无人机充电系统及方法

权利要求书

1.一种基于线圈的具有身份识别的无人机充电系统，其特征在于：包括若干无人机和若干无人机充电机舱；每个无人机充电机舱具有唯一的第一身份识别信息；每个无人机具有唯一的第二身份识别信息；

所述无人机充电机舱包括相互独立的第一信号传输电路和能量发射电路，所述第一信号传输电路包括第一信号传输线圈，所述能量发射电路包括能量发射线圈；

所述无人机包括相互独立的第二信号传输电路和能量接收电路，所述第二信号传输电路包括第二信号传输线圈，所述能量接收电路包括能量接收线圈；所述第二信号传输线圈和能量接收线圈分别设置在无人机的两个脚支架上；

所述第一信号传输线圈向进入充电区域的所述无人机的所述第二信号传输线圈发送第一信号，所述第一信号携带所述无人机充电机舱的第一身份识别信息，所述第一身份识别信息用于所述无人机对所述无人机充电机舱进行身份识别；

在所述第一身份识别信息的身份识别通过后，所述第二信号传输线圈向所述第一信号传输线圈发送第二信号，所述第二信号携带所述无人机的第二身份识别信息，所述第二身份识别信息用于所述无人机充电机舱对所述无人机进行身份识别；

在所述第二身份识别信息的身份识别通过后，所述能量发射线圈向所述能量接收线圈发射能量，实现所述无人机充电机舱为所述无人机无线充电；

所述第一信号传输电路还包括第一控制器、第一正弦波发生器、第一模拟开关、第一放大电路；

所述第一正弦波发生器、第一模拟开关、第一放大电路依次连接；所述第一放大电路与第一信号传输线圈连接；所述第一控制器与第一模拟开关连接；

所述第一控制器根据所述无人机充电机舱的第一身份识别信息确定出对应的第一开关切换信号，并根据所述第一开关切换信号控制所述第一模拟开关对所述第一正弦波发生器产生的载波进行调制，得到第一已调信号，通过所述第一放大电路将所述第一已调信号进行放大，得到所述第一信号，将所述第一信号加载到所述第一信号传输线圈，通过所述第一信号传输线圈将所述第一信号传输到所述第二信号传输线圈；

所述第一信号传输电路还包括第一解调模块、第一比较器；所述第一信号传输线圈、第一解调模块、第一比较器、第一控制器依次连接；

所述第一解调模块用于将所述第二信号进行解调；

所述第一比较器用于将所述第一解调模块解调的信号进行信号复原，得到所述第二身份识别信息；

所述第一控制器还用于对所述第二身份识别信息进行身份识别；

所述第二信号传输电路还包括第二控制器、第二正弦波发生器、第二模拟开关、第二放大电路；

所述第二正弦波发生器、第二模拟开关、第二放大电路依次连接；所述第二放大电路与第二信号传输线圈连接；所述第二控制器与第二模拟开关连接；

所述第二控制器根据所述无人机的第二身份识别信息确定出对应的第二开关切换信号，并根据所述第二开关切换信号控制所述第二模拟开关对所述第二正弦波发生器产生的载波进行调制，得到第二已调信号，通过所述第二放大电路将所述第二已调信号进行放大，得到所述第二信号，将所述第二信号加载到所述第二信号传输线圈，通过所述第二信号传输线圈将所述第二信号传输到所述第一信号传输线圈；

所述第二信号传输电路还包括第二解调模块、第二比较器；所述第二信号传输线圈、第二解调模块、第二比较器、第二控制器依次连接；

所述第二解调模块用于将所述第一信号进行解调；

所述第二比较器用于将所述第二解调模块解调的信号进行信号复原，得到所述第一身份识别信息；

所述第二控制器还用于对所述第一身份识别信息进行身份识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于线圈的具有身份识别的无人机充电系统，其特征在于：还包括与所述无人机充电机舱通信连接的机舱后台管理平台，

所述机舱后台管理平台包括无人机充电机舱身份数据库和无人机身份数据库；所述无人机充电机舱身份数据库存储有所有无人机充电机舱的身份数据；所述无人机身份数据库存储有所有无人机的身份数据；

所述机舱后台管理平台用于记录所述无人机充电机舱上报的充电情况，所述充电情况至少包括处于充电状态的所述无人机充电机舱的所述第一身份识别信息和所述无人机的所述第二身份识别信息。