[发明专利]一种船用无人消防车精准消防装置及方法

权利要求书

1.一种船用无人消防车精准消防装置，包括消防车本体（1），其特征在于，所述消防车本体（1）顶部设置消防车控制箱（2），消防车控制箱（2）顶部设置双目彩色CCD相机（6），消防车本体（1）顶部设置消防炮（5），消防炮（5）上分别设置红外热像仪（3）和紫外火焰探测传感器（4）。

2.如权利要求所述的一种船用无人消防车精准消防装置，其特征在于，所述红外热像仪（3）和紫外火焰探测传感器（4）对称设置在消防炮（5）发射端两侧。

3.一种船用无人消防车精准消防方法，其特征在于，利用权利要求1-2任一项所述的一种船用无人消防车精准消防装置进行精准灭火,包括以下步骤：

步骤1：消防车自动巡逻并开启火灾自动探测模式，消防炮上的红外热像仪（3）随消防炮（5）旋转进行火灾探测；

步骤2：红外热像仪（3）发现可疑目标后，自动开启紫外火焰探测器（4）对火灾进一步确认；

步骤3：火灾确认后，双目彩色CCD相机（6）自动转向火灾方位进行火灾现场监控，并将现场图像传输到消防总控室显示屏；如果船面消防系统监测到车载红外热像仪（3）和紫外火焰探测器（4）检测不到的盲点发生火灾时，可通过消防总控室发出指令，控制消防车到达火场附近，同样调整双目彩色CCD相机（6）对火灾现场进行监控；

步骤4：双目彩色CCD相机（6）计算火源中心位置坐标并将火源中心位置坐标值自动传输到消防总控室，若有多处火源则同时将火源中心位置坐标传输到消防总控室；

步骤5：消防总控室进行火灾人工确认并通知消防车控制箱（2）进行下一步程序，如果在设定时间内未进行人工确认，消防车控制箱（2）自动进行下一步程序；

步骤6：消防车根据获取的火源点位置坐标，自动调整与火源点的距离，确保火源点在消防炮（5）合适的射程范围内；如果有多处火源点同时起火，消防车自动调整与位置最近的火源点的距离；如果消防总控室有人值守，由值守人员根据火灾现场情况选取合适的火源点后，消防车自动调整与该火源点的位置；

步骤7：根据选取的火源中心点位置坐标结合消防炮射流轨迹模型自动计算消防炮（5）需要调整的方位角；

步骤8：根据计算的消防炮（5）方位角，由消防车控制箱（2）自动调整消防炮（5）方位并打开电磁阀进行灭火（支持远程遥控操作，必要时可切换至遥控模式，结合现场监控视频，控制消防炮（5）灭火）；

步骤9：利用彩色CCD摄像机（6）对消防水炮（5）喷射水流进行实时摄像，识别出射流轨迹，得到射流终点，并与火源点进行比较，自动调整消防水炮（5）的喷射角度，使射流落点与火源中心点重合；

步骤10：火灾扑灭后，对火源附近进行交叉往返喷射，以降低火场附近温度，防止复燃,若仍存在其它火源点，重复步骤6～9进行灭火。