[发明专利]异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构

说明书

提供一种异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，包括伺服电机、径向水平旋转减速传动机构、路轨承重安装基座、公共路轨；路轨承重安装基座上端面固定安装间隔平行的公共路轨；路轨承重安装基座下端面固定安装伺服电机；伺服电机通过径向水平旋转减速传动机构带动路轨承重安装基座定轴径向转动。本发明可实现至少三台以上移台路轨与压机之间的通断、连接、转换操作，可用于最大限度简化多移台路轨系统设计；经济、实用、可靠、高效；尤其满足大吨位、防颠簸、高精度对接承载切换输送需求。

技术领域

本发明属于作业运输用于搬运或固定组合模具位置的专用设备技术领域，具体涉及一种异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构。

背景技术

移动工作台即移台在机械压力机换模中起着极其重要的作用，移动工作台的数量对压力机效率的提升起到主导作用。现有技术中，受场地空间和投入资金的限制，诸如公开号为CN103085314B公开的安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法技术方案为例，双移台压力机的使用虽然一定程度上解决了压力机投资巨大和换模吊装费时的问题。但是，双移台压力机仍旧无法满足钢轨多工艺复杂锻压生产的需求，尤其是异形钢轨多工艺锻压生产时，双移台压力机之间仍旧需要使用天车吊装切换作业模式，不利于日常快速转化使用，同时起吊换模过程需反复拆卸模具，操作仍旧繁琐。对此，现提出如下技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，解决多个方向移台朝一台压力机输送移台的技术问题，满足多工艺锻压生产高效、低经济支出扩展使用需求。

本发明采用的技术方案：异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，包括伺服电机、径向水平旋转减速传动机构、路轨承重安装基座、公共路轨；路轨承重安装基座上端面固定安装间隔平行的公共路轨；路轨承重安装基座下端面固定安装伺服电机；伺服电机通过径向水平旋转减速传动机构带动路轨承重安装基座定轴径向转动。

上述技术方案中，进一步地：径向水平旋转减速传动机构由轴座、传动轴、蜗轮蜗杆传动机构、伞齿轮、径向伞齿条组成；传动轴通过轴座转动支承安装在路轨承重安装基座底部；传动轴通过伺服电机驱动，蜗轮蜗杆传动机构减速传动带动传动轴转动，传动轴轴端安装伞齿轮，四个伞齿轮分别从四个径向均布点位同时啮合路轨承重安装基座下方的径向伞齿条以带动路轨承重安装基座水平径向转动。

上述技术方案中，进一步地：传动轴具有两个，两个传动轴分别在路轨承重安装基座底部空间十字相交且转动支承安装；伺服电机具有两台，两台伺服电机分别从每个传动轴的中部通过蜗轮蜗杆动机构带动每个传动轴转动；传动轴外侧轴端两端分别同轴固定安装伞齿轮；四个伞齿轮分别从径向均布的四个点位同时啮合径向伞齿条以带动路轨承重安装基座水平径向转动。

上述技术方案中，进一步地：传动轴上分别设有多个负重轮组；多个负重轮组分担承载路轨承重安装基座的重量，所述伞齿轮不承担基座重量，所述伞齿轮仅为路轨承重安装基座的转动提供向心啮合动力传递导向。

上述技术方案中，进一步地：轴座外形为圆柱体结构；轴座同心竖直固定安装在路轨承重安装基座底部；轴座为路轨承重安装基座的水平径向转动提供同心导向。

上述技术方案中，优选地：路轨承重安装基座为水平箱体结构，水平箱体内设承重立筋，承重立筋呈井字均布在箱体内。

上述技术方案中，进一步地：公共路轨接驳部位为同心、同半径弧切结构。

上述技术方案中，进一步地：公共路轨安装路轨导向锁紧机构；路轨导向锁紧机构由气缸或液压缸、锁紧块、锁紧框组成；气缸或液压缸水平固定安装在公共路轨旁侧；气缸或液压缸活塞杆固连水平移动的锁紧块一端；锁紧块另一端与锁紧框插接适配，锁紧框分别在公共路轨旁侧，以及被接驳路轨旁侧水平共线固定安装。

上述技术方案中，优选地：公共路轨与被接驳路轨的接驳间隙小于等于1mm。

本发明与现有技术相比的优点：