[发明专利]一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质

权利要求书

1.一种电单车侦测旁车摆放姿势的方法，其特征在于，包括步骤：

S1，获取当前电单车的运行状态，并判定所述当前电单车是否处于骑行状态；

S2，在所述当前电单车处于骑行状态时，判断车载摄像头是否满足预设的第一启动条件；其中，所述第一启动条件包括按第一预设时间间隔自动启动、获取到所述当前电单车感应到同一品牌或同一系统平台的电单车的蓝牙信号、以及获取到停车点位置信号中的一种或多种；所述车载摄像头设置于所述当前电单车的车体的右侧，所述车载摄像头的轴心线与所述当前电单车的车身轴向之间具有预设夹角θ₁；

S3，在所述车载摄像头满足预设的启动条件时，获取所述车载摄像头抓拍到的第一影像，从所述第一影像中提取出停放于路边的被测电单车的第一车体图像信息；

S4，根据所述第一车体图像信息以及所述预设夹角θ₁确定所述被测电单车的停车姿势是否为预设的乱停乱放姿势。

2.根据权利要求1所述的电单车侦测旁车摆放姿势的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41，根据所述第一影像确定所述第一影像被抓拍到时所述车载摄像头的轴心线相对于道路边缘的夹角θ₂；

S42，根据所述第一车体图像信息，计算所述被测电单车的车身轴向相对于所述车载摄像头的轴心线的夹角θ₃；

S43，计算θ₂-θ₃的差值θ₄；

S44，在所述θ₄超出第一预设范围时，判定所述被测电单车的停车姿势为预设的乱停乱放姿势。

3.根据权利要求1或2所述的电单车侦测旁车摆放姿势的方法，其特征在于，所述步骤S4之后，还包括步骤：

S5，根据所述第一车体图像信息提取所述被测电单车的车身特征信息，并获取所述被测电单车的品牌；其中，所述车身特征信息包括车体形状、车体颜色、车身LOGO中的一种或多种；

S61，在所述被测电单车的停车姿势为预设的乱停乱放姿势时，且在所述被测电单车与所述当前电单车为同一品牌电单车时，发送第一运维指令至第一后台控制中心；

S62，在所述被测电单车的停车姿势为预设的乱停乱放姿势时，且在所述被测电单车与所述当前电单车为非同一品牌电单车时，发送第二运维指令至第二后台控制中心；

S63，在所述被测电单车的停车姿势为预设的乱停乱放姿势时，且在所述被测电单车与所述当前电单车为非同一品牌电单车时，根据所述被测电单车的品牌获取对应的运营商，并将第三运维指令发送至所述运营商对应的第三后台控制中心。

4.根据权利要求3所述的电单车侦测旁车摆放姿势的方法，其特征在于，所述步骤S1之后还包括步骤：

S11，在所述当前电单车处于停放状态时，判断所述车载摄像头是否满足预设的第二启动条件；其中，所述第二启动条件包括按第二预设时间间隔自动启动、获取到所述当前电单车感应到同一品牌或同一系统平台的电单车的蓝牙信号中的一种或多种；

S12，在所述车载摄像头满足预设的第二启动条件时，获取预设时长内的所述车载摄像头抓拍到的第二影像，并根据所述第二影像提取出停放于路边的被测电单车的第二车体图像信息；

S13，根据所述第二车体图像信息以及所述预设夹角θ₁确定所述被测电单车的停车姿势是否为预设的乱停乱放姿势；

S14，在所述被测电单车的停车姿势为预设的乱停乱放姿势时，进入步骤S5；

S15，在所述被测电单车的停车姿势为非预设的乱停乱放姿势时，判定所述被测电单车的停车姿势为正常停放姿势。

5.根据权利要求3所述的电单车侦测旁车摆放姿势的方法，其特征在于，所述步骤S4之前还包括步骤：

S301，根据所述第一影像判定所述被测电单车是否处于停车点范围内；

S302，在所述被测电单车处于所述停车点范围内时，判定所述被测电单车处于合规停车区域，并进入步骤S4；

S303，在所述被测电单车未处于所述停车点范围内时，判定所述被测电单车处于违规停车区域，并进入步骤S5。