[发明专利]一种sigma图像滤波方法及系统

权利要求书

1.一种sigma图像滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定待检测的像素点的邻域窗口的尺寸参数，然后按照滤波顺序依次选取图像每个待检测的像素点，通过邻域窗口的统计特性构造判别条件，使用判别条件对待检测的像素点进行甄别，将待检测的像素点划分为正常像素点或异常像素点；

对于异常像素点，通过异常像素点的邻域窗口的统计特性构造筛选条件，使用筛选条件对异常像素点对应邻域窗口内的像素点进行筛选，考虑这些像素点到异常像素点的距离，计算相应的权重，并取加权平均值，作为异常像素点的修正值，完成对图像的滤波。

2.如权利要求1所述的一种sigma图像滤波方法，其特征在于，若某个待检测的像素点的灰度值为a_k,l，那么该像素点对应的邻域窗口的图像为方形，且其图像矩阵的表示形式为

其中，k、l分别指待检测的像素点对应的行号和列号，1≤k≤m,1≤l≤n，m和n分别为待滤波图像的矩阵行数和列数；r为邻域窗口的尺寸参数，满足

3.如权利要求2所述的一种sigma图像滤波方法，其特征在于，邻域窗口的统计特性包括均值和标准差s_k,l，计算公式如下

其中，a_i,j指邻域窗口内像素点的灰度值，i、j分别指邻域窗口内像素点对应待滤波图像的矩阵行号和列号。

4.如权利要求3所述的一种sigma图像滤波方法，其特征在于，通过待检测的像素点的邻域窗口的统计特性构造的判别条件：若待检测的像素点的灰度值则该待检测的像素点为正常像素点；若则该待检测的像素点为异常像素点。

5.如权利要求3所述的一种sigma图像滤波方法，其特征在于，在对异常像素点的灰度值a_k,l进行修正时，通过异常像素点的邻域窗口的统计特性构造的筛选条件：若邻域窗口内的像素点的灰度值则该像素点符合筛选条件；若则该像素点不符合筛选条件。

6.如权利要求3所述的一种sigma图像滤波方法，其特征在于，通过考虑邻域窗口内像素点到异常像素点的距离，计算异常像素点的修正值，公式如下：

其中，a_k,l′为待检测的像素点的灰度值a_k,l的修正值；p_i,j是筛选信号值，表示将邻域窗口内在范围内的像素点的灰度值a_i,j取加权平均值，作为待检测的像素点的灰度值的修正值。

7.如权利要求1所述的一种sigma图像滤波方法，其特征在于，所述滤波顺序是从左到右从上至下的顺序。

8.一种sigma图像滤波系统，其特征在于，包括计算机可读存储介质和处理器；

所述计算机可读存储介质用于存储可执行指令；

所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令，执行权利要求1至7任一项所述的sigma图像滤波方法。