[发明专利]一种电机引脚剪切及齿轮压装装置及方法

权利要求书

1.一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，包括伺服压装机构、齿轮摆放机构、引脚高度检测机构、引脚剪切机构、移载机构、工作平台、电机夹持机构、电机传感器和支撑平台；

电机夹持机构设置在移载机构上，电机夹持机构设有用于放置电机的电机定位治具及用于夹持电机的气爪；

移载机构安装在工作平台上，用于传送夹持在电机夹持机构中的电机进行齿轮压装、引脚检测和引脚剪切工序；

支撑平台设于工作平台上，用于安装伺服压装机构、齿轮摆放机构；

电机传感器用于检测电机夹持机构是否夹持有电机；

齿轮摆放机构设置在支撑平台的下方，齿轮摆放机构设有用于放置齿轮的齿轮摆放治具及用于带动齿轮摆放治具插入电机上定位部的两只第一气缸；

伺服压装机构设置在支撑平台的上方，伺服压装机构用于将齿轮摆放机构中的齿轮压入电机夹持机构中的电机输出轴上，并判定是否压装到位；

引脚剪切机构安装在工作平台上，用于剪切电机夹持机构中的电机引脚；

引脚高度检测机构用于检测未经剪切的电机引脚高度值和经过剪切的电机引脚高度值，并判定剪切前与剪切后的电机引脚高度差是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，移载机构包括移载板、直线导轨、电推缸、拖链、第一滑块及第二滑块；电推缸设置于工作平台上，第二滑块由电推杆驱动可滑动地设置于电推缸上，两个直线导轨并排设置于电推缸的一侧，两个第一滑块分别设置于两个直线导轨上，移载板固定安装在第一滑块及两个第二滑块上；拖链平行于电推缸设置，拖链的尾部固定在工作平台上，拖链的头部通过拖链连接板连接移载板。

3.根据权利要求2所述的一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，电机夹持机构还包括两个夹爪；电机定位治具固定安装在移载板上，电机定位治具的上侧面一端开设有电机容置腔，电机容置腔的底部开设有限位沉孔，电机平行于电推缸移动方向镶嵌于电机容置腔内且电机轴朝上，电机底部凸起轴末端抵靠限位沉孔的底面；气爪设置于定位治具的上侧面的另一端，两个夹爪设置于气爪的头部两侧由气爪带动夹紧或放松电机。

4.根据权利要求3所述的一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，齿轮容置腔的为阶梯状圆柱孔，阶梯状圆柱孔的小圆柱孔与齿轮的外径适配，阶梯状圆柱孔的大圆柱孔与电机上定位部适配。

5.根据权利要求4所述的一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，支撑平台包括支撑板和四根支撑柱，四根支撑柱垂直向下固定在支撑板的底面上，四根支撑柱的支脚固定在工作平台上，且位于移载机构的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，伺服压装机构包括伺服压机、法兰板和压头；伺服压机通过法兰板固定安装在支撑板上，伺服压机的输出轴从法兰板及支撑板伸出固定连接压头，压头端面形状与齿轮端面形状适配；伺服压机设有力值及行程控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种电机引脚剪切及齿轮压装装置，其特征在于，齿轮摆放机构还包括浮动板、两只浮动接头及两只球头柱塞；两只第一气缸通过气缸安装板固定安装在支撑板的下侧面，浮动接头一端固定连接第一气缸的活塞杆，另一端固定连接浮动板，浮动板的中心部设有十字通孔，十字通孔的大孔贯穿浮动板的上下两侧面，十字通孔的小孔贯穿浮动板的前后两侧面；齿轮摆放治具装设在浮动板的十字通孔的大孔内，齿轮摆放治具的中心部设有齿轮容置腔，两球头柱塞分别插入十字通孔的两个小孔中，球头柱塞的设有球头的一端伸到齿轮容置腔内，球头卡入齿轮的齿槽中。