[发明专利]无线测距方法和装置

权利要求书

1.一种无线测距方法，用于测量无线发送设备与无线接收设备之间的距离，其特征在于，所述方法包括：

分别根据多个信道的接收信号功率和发射信号功率计算得到多个第一距离值，其中，所述第一距离值表征所述无线信号传播路径的长度；

根据所述多个第一距离值得到第二距离值，所述第二距离值作为测量得到的所述无线发射设备与所述无线接收设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下公式根据每个信道的接收信号功率和发射信号功率计算得到一个第一距离值：

P1-P2＝32.45+20×log(f)+20×log(d)，

其中，P1为所述信道的发射信号功率，单位为dBm，P2为所述信道的接收信号功率，单位为dBm，f为所述单个信道的中心频率，单位为MHz，d为所述第一距离值，单位为Km。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个第一距离值得到第二距离值，包括：

将所述多个第一距离值的最大值作为所述第二距离值；或者，

将所述多个第一距离值的中位数值作为所述第二距离值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个第一距离值得到第二距离值，包括：

将所述多个第一距离值、其中的中位数值、其中的最大值的线性组合叠加一个偏移量之后所得结果输入激活函数，将所述激活函数的输出作为所述第二距离值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激活函数采用ReLU激活函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线发送设备与所述无线接收设备均为蓝牙设备。

7.一种无线测距装置，其特征在于，包括：

第一距离计算模块，用于分别根据多个信道的接收信号功率和发射信号功率计算得到多个第一距离值，其中，所述第一距离值表征所述无线信号传播路径的长度；

第二距离计算模块，用于根据所述多个第一距离值得到第二距离值，所述第二距离值作为测量得到的所述无线发射设备与所述无线接收设备之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一距离计算模块具体用于按照如下公式根据每个信道的接收信号功率和发射信号功率计算得到一个第一距离值：

P1-P2＝32.45+20×log(f)+20×log(d)，

其中，P1为所述信道的发射信号功率，单位为dBm，P2为所述信道的接收信号功率，单位为dBm，f为所述单个信道的中心频率，单位为MHz，d为所述第一距离值，单位为Km。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二距离计算模块具体用于：

将所述多个第一距离值的最大值作为所述第二距离值；或者，

将所述多个第一距离值的中位数值作为所述第二距离值。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二距离计算模块具体用于：

将所述多个第一距离值、其中的中位数值、其中的最大值的线性组合叠加一个偏移量之后所得结果输入激活函数，将所述激活函数的输出作为所述第二距离值。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述单个神经元的激活函数采用ReLU激活函数。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述无线发送设备与所述无线接收设备均为蓝牙设备。

13.一种无线测距装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储指令，所述处理器运行所述指令以执行根据权利要求1至6任一项所述的方法。