[发明专利]容器包装设备的供膜装置和容器包装设备

说明书

本发明公开一种容器包装设备的供膜装置，包括用于堆叠柔性膜片的料仓、用于从所述料仓上吸取所述柔性膜片的第一吸取机构和用于从所述第一吸取机构上吸取单个所述柔性膜片的第二吸取机构，所述第一吸取机构包括若干第一吸盘，所述第二吸取机构包括若干第二吸盘，若干所述第一吸盘与若干所述第二吸盘一一对应。本发明所提出的容器包装设备的供膜装置，先将柔性膜片堆叠放置于料仓上，而后再由第一吸盘从料仓上吸取柔性膜片并移动至第二吸盘所在位置处，然后再由第二吸盘吸取第一吸盘上的柔性膜片，若第一吸盘上所吸取的柔性膜片粘连有两片，此时两个柔性膜片的表面将分别被第一吸盘与第二吸盘所吸附，从而将粘连的两个柔性膜片分离。

技术领域

本发明涉及容器包装领域，特别涉及一种容器包装设备的供膜装置和容器包装设备。

背景技术

容器包装设备是一种用于将液体、膏体或粉末等物品盛装于容器内后，再对容器进行封口的机械，其广泛应用于食品、医药、美容等行业。

容器包装设备通常包括有第一上料装置、灌装装置、第二上料装置和热封装置，第一上料装置用于将容器本体输送至灌装工位，待容器本体到达灌装工位后，再由灌装装置将液体、膏体或粉末等物品灌装于容器本体内，而后再由第二上料装置将容器封盖转运至容器本体上，最后再由热封装置对容器封盖与容器本体进行热封。

现有技术中，第二上料装置通常采用单个的吸盘吸取容器封盖，但由于容器封盖为柔性膜片且堆叠放置，因此可能存在两个或多个粘连的情况，导致吸盘一次吸取两个或多个容器封盖，无法对其进行分离。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种容器包装设备的供膜装置，旨在解决现有的容器包装设备无法分离粘连的柔性膜片的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种容器包装设备的供膜装置，所述容器包装设备的供膜装置包括用于堆叠柔性膜片的料仓、用于从所述料仓上吸取所述柔性膜片的第一吸取机构和用于从所述第一吸取机构上吸取单个所述柔性膜片的第二吸取机构，所述第一吸取机构包括若干第一吸盘，所述第二吸取机构包括若干第二吸盘，若干所述第一吸盘与若干所述第二吸盘一一对应。

优选地，所述料仓包括膜片堆叠板和若干设于所述膜片堆叠板下方的支撑杆，所述膜片堆叠板上构造有若干间隔分布的出膜孔。

优选地，所述料仓还包括若干设于所述出膜孔周侧的定位杆。

优选地，所述第二吸取机构还包括两安装支架和吸膜板，所述吸膜板可转动地设于所述两安装支架之间，所述吸膜板的上下两端面分别设有若干间隔分布的吸膜腔，所述第二吸盘设于所述吸膜腔的开口处。

优选地，所述第二吸取机构还包括设于所述安装支架上的旋转气缸，所述旋转气缸通过联轴器与所述吸膜板连接。

优选地，所述第一吸取机构还包括第一Y轴直线模组和与所述第一Y轴直线模组的输出执行端连接的第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组的输出执行端与所述第一吸盘连接。

优选地，所述容器包装设备的供膜装置还包括用于从所述第二吸盘上吸取所述柔性膜片的第三吸取机构，所述第三吸取机构位于所述第二吸取机构的一侧，所述第三吸取机构包括若干第三吸盘。

优选地，所述第三吸取机构还包括支撑架、设于所述支撑架上的第二Y轴直线模组和与所述第二Y轴直线模组的输出执行端连接的第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组的输出执行端与所述第三吸盘连接。

本发明还提出一种容器包装设备，包括前述所记载的供膜装置，所述供膜装置包括用于堆叠柔性膜片的料仓、用于从所述料仓上吸取所述柔性膜片的第一吸取机构和用于从所述第一吸取机构上吸取单个所述柔性膜片的第二吸取机构，所述第一吸取机构包括若干第一吸盘，所述第二吸取机构包括若干第二吸盘，若干所述第一吸盘与若干所述第二吸盘一一对应。

与现有技术相比，本发明实施例的有益技术效果在于：