[发明专利]一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台

说明书

本发明公开了一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其包括进料输送机构及出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置；本发明通过进料输送机构配合机械手输送待加工的轻钢龙骨到支撑架上，利用上打钉组及下打钉组同步移动进行上下打钉作业，无需翻面，满足多规格轻钢龙骨的使用，全自动操作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及轻钢龙骨生产设备技术领域，尤其涉及一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台。

背景技术

在建筑行业中常用到轻钢龙骨，轻钢龙骨在生产过程中需要对其进行拼装组成不同需求的框架结构，现有技术是通过工作人员将不同部件的轻钢龙骨人工搬动或吊装机器吊装到打钉平台上，在打钉平台上利用打钉机对轻钢龙骨进行打钉拼接固定，随后进行翻面打钉，这样的操作方式费时费力，自动化程度低，难以满足工业生产的高效要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，通过进料输送机构配合机械手输送待加工的轻钢龙骨到支撑架上，利用上打钉组及下打钉组同步移动进行上下打钉作业，无需翻面，满足多规格轻钢龙骨的使用，全自动操作，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，包括进料输送机构及出料输送机构，所述进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，所述打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，所述机架上下设有上滑轨及下滑轨，所述上打钉组滑动安装在上滑轨上，所述下打钉组滑动安装在下滑轨上并与上打钉组相对位设置，所述机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过所述上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；所述出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置。

进一步地，所述进料输送机构及出料输送机构均由输送架、输送轴及驱动电机组成，所述输送架架设在打钉机构前后两侧，所述输送轴等间距设置在输送架上，通过所述驱动电机驱动输送轴沿进料输送机构向出料输送机构方向转动。

进一步地，所述机架包括两立柱、上横梁及下横梁，所述上横梁活动安装在两立柱之间，所述下横梁连接两立柱并设置在上横梁下方，所述上滑轨具有2条相互平行安装在上横梁侧壁并朝向支撑架，所述下滑轨具有2条相互平行安装在下横梁侧壁并朝向支撑架，所述上打钉组具有2组并左右安装在上滑轨，所述下打钉组具有2组并左右安装在下滑轨。

进一步地，所述机架还包括显示器及用于控制上打钉组、下打钉组、显示器的电控柜，所述上横梁在两上滑轨之间设有两水平设置的磁栅，所述上打钉组设有与磁栅相安装用于检测其位移距离的计数器，所述计数器连接电控柜传输信号，所述电控柜控制对位的上打钉组及下打钉组同步位移。

进一步地，所述电控柜连接有用于控制上打钉组及下打钉组的控制踏板。

进一步地，所述上打钉组包括上安装板、上打钉器、第一气缸、第二气缸及压板，所述上安装板通过上滑块滑动安装在上滑轨，所述上打钉器安装在上安装板上，通过所述第一气缸推动上打钉器向下打钉，所述第二气缸与压板相安装并推动其与轻钢龙骨相抵接用于配合上打钉器作业。

进一步地，所述下打钉组包括下安装板、下打钉器及第三气缸，所述下安装板通过下滑块滑动安装在下滑轨，所述下打钉器安装在下安装板上，通过所述第三气缸推动下打钉器向上打钉。

进一步地，所述机架还包括两组用于控制上横梁升降的升降组，两组所述升降组均包括调节块、调节丝杆及底座，所述调节块与上横梁相固接并与调节丝杆转动连接，所述调节丝杆安装在底座上并通过一驱动电机控制其转动，所述底座连接有一传动轴，通过所述驱动电机驱动传动轴带动另一升降组的调节丝杆转动。