[发明专利]风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法、系统和存储介质

权利要求书

1.风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：对风电齿轮箱进行设计，确定传感器安装工装的安装位置；

S2：对传感器安装工装进行设计，根据传感器大小和齿轮箱行星级实际的箱体间隙，设计传感器安装工装；

S3：对风电齿轮箱生产组装，将传感器工装安装在齿轮箱输入透盖和箱体上后，将传感器预装在传感器安装工装上，并进行防松固定，同时通过引线将信号传出，并对任意一个行星轮的位置在转架口上进行标记；

S4：在风电齿轮箱装配完成后，进行齿轮箱出厂时纯扭矩下的位移标定，以该值作为转架的初始位移；

S5：对风电齿轮箱进行出厂测试；

S6：将测试完毕的风电齿轮箱安装到风机整机中，对风机整机进行组装，在设置完主轴后，将转架口上标记的行星轮位置在轮毂上进行标记，若存在角度差，则进行相位差记录；

S7：对风机整机运行状态关联，设计采集逻辑，在风机整机停机时测量少量标定性数据，并网运行时进行持续测量；

S8：对风机整机进行吊装调试；

S9：风机整机进入正常运行阶段后，进行持续的运行监控，根据传感器采集的数据以及风机整机中的叶位数据进行转架位移和振动分析。

2.根据权利要求1所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：所述传感器为高精度振动传感器，测试精度在μm级并且生存温度在-40℃～80℃之间。

3.根据权利要求1所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：所述S1中确定传感器安装工装的安装位置需要根据行星轮个数，在齿轮箱输入透盖均分位置上确定传感器安装工装的安装位置和传感器安装工装的安装孔位，并且在风电齿轮箱箱体和齿圈结合位置上确定传感器安装工装的安装位置和传感器安装工装的安装孔位，并设计走线路径和穿线开孔位置，从而测量运行过程中的K_γ，即行星轮系均载系数。

4.根据权利要求1所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：所述S2中对传感器安装进行设计后，需要确定防松固定方式，防止因为箱体振动造成传感器脱落。

5.根据权利要求1所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：所述S5中队风电齿轮箱进行出厂测试包括以下内容：

S5.1：对风电齿轮箱进行低频位移测试，标定纯扭矩下的转架及箱体的组合变形，对风场测试进行弯扭耦合下的弯矩解耦，分析弯矩对齿轮箱运行状态的影响；

S5.2：对风电齿轮箱进行高频位移测试，对转架传出的齿轮箱振动进行带通下的有效值标定，对风场运行时轴承及齿轮磨损和损坏进行有效值预警及识别；

S5.3：对位移积分计算的轴承各部件通过频率进行加速度幅值标定，排除正常状态的分析误判；

S5.4：对位移积分计算的齿轮啮合频率进行速度幅值标定，排除正常状态的分析误判。

6.根据权利要求5所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：所述S5.2中对风电齿轮箱进行高频位移测试时，采样频率需要大于10000Hz。

7.根据权利要求1所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，其特征在于：所述S8中对风机征集进行吊装调试包括有以下步骤：

S8.1：在叶轮安装时，将其中一个叶轮安装在轮毂上标记的角度上，标记为A号叶轮；

S8.2：进行信号调试和数据采集，通过风场环网进行通讯，将数据收集在风场服务器上。

8.风电齿轮箱行星级运行状态检测的系统，其特征在于：所述系统包括网络接口、存储器和处理器，其中：

所述网络接口，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，实现信号的接收和发送；

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序指令；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法，所述风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法被至少一个处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的风电齿轮箱行星级运行状态检测的方法。