[发明专利]电动汽车跛行模式的控制方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种电动汽车跛行模式的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆跛行模式下，根据所述车辆中电机在每时刻输入的相电流，确定所述电机在目标周期的累积热量，其中，所述相电流用于在当前场景下支持所述电机提供所述车辆所需的目标扭矩；

判断所述累积热量是否超过预设热量阈值；

若超过，则基于所述累积热量与所述预设热量阈值的比对结果控制所述电机减小所述目标扭矩；

在车辆跛行模式下，根据所述车辆中电机在每时刻输入的相电流，确定所述电机在目标周期的累积热量的步骤，包括：

在车辆跛行模式下，获取每时刻的所述电机的相电流有效值；

基于预设热安全电流值，对每时刻的相电流有效值进行标幺化操作，得到所述电机的每时刻的发热功率系数，其中，所述预设热安全电流值用于维持所述电机输出持续扭矩，所述发热功率系数用于表征所述电机的实际热量累积速度，所述预设热量阈值是发热功率标幺值与预设热安全电流的运行时间的乘积确定的；

采用预设的积分算法，对所述每时刻的发热功率系数进行积分，确定所述电机在目标周期的累积热量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设的积分算法，对所述每时刻的发热功率系数进行积分，确定所述电机在目标周期的累积热量的步骤，包括：

将所述目标周期中每个相邻时刻之间时长分别与每时刻对应的电机发热功率系数的乘积进行累加，得到所述电机在目标周期的累积热量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用预设的积分算法，对所述每时刻的发热功率系数进行积分，确定所述电机在目标周期的累积热量的步骤之前，还包括：

根据所述电机发热功率系数与所述发热功率标幺值的比对结果，对所述电机发热功率系数进行修正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机发热功率系数与所述发热功率标幺值的比对结果，对所述电机发热功率系数进行修正的步骤，包括：

若所述电机发热功率系数大于所述发热功率标幺值，则将所述电机发热功率系数修正为第一预设电机发热功率系数，其中，所述第一预设电机发热功率系数大于所述电机发热功率系数；

若所述电机发热功率系数小于所述发热功率标幺值，则将所述电机发热功率系数修正为第二预设电机发热功率系数，其中，所述第二预设电机发热功率系数小于所述电机发热功率系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆跛行模式下，根据所述车辆中电机在每时刻输入的相电流，确定所述电机在目标周期的累积热量的步骤之前，还包括：

判断所述电机的定子温度传感器是否全部失效；

若是，则控制所述车辆进入所述车辆跛行模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设热量阈值包括第一热量阈值，基于所述累积热量与所述预设热量阈值的比对结果控制所述电机减小所述目标扭矩的步骤，包括：

按照所述累积热量超过第一热量阈值的比例，线性控制所述电机减小所述目标扭矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设热量阈值还包括第二热量阈值，基于所述累积热量与所述预设热量阈值的比对结果控制所述电机减小所述目标扭矩的步骤，还包括：

若所述累积热量达到第二热量阈值，则限制所述目标扭矩为零，其中，所述第一热量阈值小于所述第二热量阈值。