[发明专利]一种用于影像的6轴智能拍摄支架及其操作方法

权利要求书

1.一种用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于，包括：底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机，所述第一电机设置于所述底座内，所述第一关节与所述第一旋转臂的底端固定连接，所述第一电机与所述第一关节活动连接，所述第二电机设置于所述第一旋转臂的顶端，所述第二关节与所述第二旋转臂的底端固定连接，所述第二电机与所述第二关节活动连接，所述第三电机设置于所述第二旋转臂的顶端，所述第三关节与所述第三旋转臂的底端固定连接，所述第三电机与所述第三关节活动连接；

所述第四关节与所述第三旋转臂的顶端固定连接，所述第四电机与所述第四关节活动连接，所述第四电机与所述连接臂的一端固定连接，所述第五关节与所述连接臂的另一端固定连接，所述第五电机与所述第五关节活动连接，所述第五电机与所述连接块的一侧固定连接，所述第六电机与所述连接块的另一侧固定连接，所述第六电机与所述第六关节活动连接，所述第六关节与所述夹持装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于：还包括拉簧，所述拉簧的底端与所述第一旋转臂固定连接，所述拉簧的顶端与所述第二关节固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于：所述第六关节与所述夹持装置可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于：所述夹持装置包括连接架以及夹持件，所述连接架与所述第六关节可拆卸连接，所述夹持件与所述连接架活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于：所述底座设有固定件。

7.根据权利要求1所述的用于影像的6轴智能拍摄支架，其特征在于：所述底座的顶面设有开关以及指示灯。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的用于影像的6轴智能拍摄支架的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括以下步骤：

步骤S1：按下各个关节按键分别对应控制所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节的旋转角度；

步骤S2：依次按下设置按键、一个机位数字按键以保存所述用于影像的6轴智能拍摄支架的当前的机位信息，其中所述机位信息包括所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节的旋转角度；

步骤S3：当需要所述用于影像的6轴智能拍摄支架的各个关节对应旋转到所述机位信息对应的旋转角度时，按下所述机位数字按键。

9.根据权利要求8所述的操作方法，其特征在于：所述第一关节的旋转角度范围为±90°，所述第二关节的旋转角度范围为±80°，所述第三关节的旋转角度范围为±170°，所述第四关节的最大旋转角度为240°，所述第五关节的最大旋转角度为300°，所述第六关节的最大旋转角度为300°。

10.根据权利要求8所述的操作方法，其特征在于：所述机位数字按键的数量为9个。