[发明专利]一种高精度机电一体化控制装置

权利要求书

1.一种高精度机电一体化控制装置，包括第一承托台(1)，其特征在于，所述第一承托台(1)上设置有第二承托台(2)，且所述第一承托台(1)的上表面呈对称设置开设有纵向滑槽(22)，所述第二承托台(2)的下表面呈对称设置固定安装有与纵向滑槽(22)匹配的纵向滑条(20)，所述第一承托台(1)上表面呈对称设置固定安装有纵向直线电机(18)，两组所述纵向直线电机(18)的输出端与第二承托台(2)之间固定连接，所述第二承托台(2)的上表面设置有第三承托台(3)，且所述第二承托台(2)的上表面呈对称分布开设有横向滑槽(21)，所述第三承托台(3)的下表面呈对称分布固定安装有与横向滑槽(21)匹配的横向滑条(27)，且所述第三承托台(3)上沿从下到上的方向依次设置有中转套(10)和槽型工装台(9)，所述第一承托台(1)的一侧电性连接有电源导线(7)，所述电源导线(7)的末端电性连接有PLC控制柜(8)，所述PLC控制柜(8)的内部分别固定安装有程序编辑模块(23)、预警急停模块(24)、PLC控制电路板(25)和距离分析模块(26)，所述第三承托台(3)上表面的中心位置固定安装有第一直线电机(17)，所述第一直线电机(17)的输出端与槽型工装台(9)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述第一直线电机(17)、横向直线电机(19)和纵向直线电机(18)的外部均固定安装有防水保护罩(6)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述槽型工装台(9)内壁顶端呈均匀分布固定安装有第二缓冲弹簧(14)，每个所述第二缓冲弹簧(14)的末端与第三承托台(3)的内壁顶端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述第一承托台(1)和第三承托台(3)上表面的四角位置均固定安装有固定立柱(13)，每个所述固定立柱(13)上均转动安装有活动套环(12)，每组所述活动套环(12)的中间位置均固定安装有第一缓冲弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述第一承托台(1)与第二承托台(2)之间设置有第一距离传感器组件(4)，所述第二承托台(2)与第三承托台(3)之间设置有第二距离传感器组件(5)，所述第一距离传感器组件(4)中包含有第一接收器(401)和第一传输光度计(402)，所述第二距离传感器组件(5)中包含有第二接收器(501)和第二传输光度计(502)，所述第一距离传感器组件(4)与第二距离传感器组件(5)与距离分析模块(26)之间电性连接。

6.根据权利要求6所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，每组所述第一接收器(401)与第一传输光度计(402)、所述第二接收器(501)和第二传输光度计(502)的对射角度位于同一水平线上，每组所述第一接收器(401)分别固定安装在第一承托台(1)的四角位置，每组所述第一传输光度计(402)分别固定安装在第二承托台(2)的四角位置，每组所述第二接收器(501)分别固定安装在第二承托台(2)的四角位置，每组所述第二传输光度计(502)分别固定安装在第三承托台(3)的四角位置。

7.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述PLC控制电路板(25)分别与程序编辑模块(23)、预警急停模块(24)、距离分析模块(26)、第一直线电机(17)、横向直线电机(19)和纵向直线电机(18)之间电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述第三承托台(3)和中转套(10)的内壁一侧均开设有活动滑槽(15)，所述中转套(10)和槽型工装台(9)的外壁一侧均固定安装有与活动滑槽(15)匹配的活动销柱(16)。