[发明专利]一种新型钢桶焊缝压平装置

权利要求书

1.一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：包括压平机构(1)、设置在压平机构(1)下方的传送机构(2)，所述传送机构(2)上设置有寻缝机构(3)，所述寻缝机构(3)包括寻缝架(31)、设置在所述寻缝架(31)上转动件(33)、起抬件(34)和寻缝件(32)，所述寻缝件(32)设置在所述寻缝架(31)上的压平机构(1)上，所述寻缝件(32)上设置有寻缝感应器(321)，所述寻缝感应器(321)与所述转动件(33)、起抬件(34)电连接，所述压平机构(1)包括机架(11)、设置在所述机架(11)上方的两组抓手组件(4)，两组所述抓手组件(4)之间连接有同步件，所述同步件控制两组所述抓手组件(4)同向运动，所述机架(11)上位于所述传送机构(2)两侧设置有定位桶(5)，两个所述定位桶(5)的下方设置有矫正机构(6)，所述矫正机构(6)包括矫正架(61)、转动设置在所述矫正架(61)上的矫正辊(62)、驱动所述矫正架(61)上下运动的矫正气缸(63)，所述同步件包括滑动连接在所述机架(11)上的同步板(12)、连接在所述设置在所述机架(11)两端上侧的传动辊(13)、啮合在所述传动辊(13)上的传送链(14)，驱动所述传动辊(13)转动的传动电机(15)，所述传送链(14)两端分别连接在所述同步板(12)的两侧，所述传动电机(15)带动所述传动辊(13)转动时，所述传送链(14)拉动所述同步板(12)带动下方的两组所述抓手组件(4)同向运动，所述抓手组件(4)包括设置在所述同步板(12)上方的竖直气缸(41)、连接在所述竖直气缸(41)活塞端的连杆(42)、连接在所述连杆(42)两端的竖直杆(43)、所述竖直杆(43)下端固定连接有一个水平板(44)，所述水平板(44)两端连接有卡槽(45)，所述卡槽(45)内转动连接有一个旋转气缸(46)，所述旋转气缸(46)的活塞端垂直固定连接有起抬块(47)，所述寻缝件(32)设置在两个所述起抬块(47)中间的水平板(44)上，所述起抬块(47)上表面设置为圆弧型，所述起抬块(47)与所述钢桶(7)内壁接触时，所述起抬块(47)与所述钢桶(7)内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：所述转动件(33)包括设置在所述钢桶(7)下方的主动辊(331)、从动辊(332)、驱动辊(333)、连接在所述主动辊(331)与所述驱动辊(333)之间的连接皮带(334)、驱动所述驱动辊(333)转动的转动电机(335)，所述起抬件(34)包括起抬架(341)、设置在所述起抬架(341)下方的起抬气缸(342)，所述转动件(33)设置在所述起抬架(341)上，所述起抬气缸(342)驱动所述起抬架(341)向上运动带动所述转动件(33)与所述钢桶(7)贴合。

3.根据权利要求2所述的一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：所述寻缝件(32)包括竖直设置在所述压平机构(1)上的导向杆(322)、径向连接在所述导向杆(322)下方的支撑架(323)、所述支撑架(323)下方转动连接有滚轮(324)，所述起抬气缸(342)驱动所述钢桶(7)上升后与所述滚轮(324)相触接，所述导向杆(322)上套设有弹簧(325)，所述弹簧(325)的上端连接在所述压平机构(1)上，所述弹簧(325)下端连接在所述支撑架(323)上，所述寻缝感应器(321)垂直设置在所述支撑架(323)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：所述水平板(44)上设置有缓冲件，所述缓冲件包括固定设置在所述水平板(44)位于所述卡槽(45)的两侧的缓冲架(48)、铰接在所述缓冲架(48)上的缓冲片(49)，所述缓冲片(49)靠近所述钢桶(7)的一侧为弧形。

5.根据权利要求4所述的一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：所述缓冲片(49)靠近所述钢桶(7)的一侧固定连接有磁性片(491)。

6.根据权利要求1所述的一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：所述机架(11)两侧水平设置有滑槽(64)，所述矫正机构(6)滑动连接在所述滑槽(64)内，所述矫正架(61)端部连接有驱动气缸(65)，所述驱动气缸(65)驱动所述矫正架(61)沿所述滑槽(64)运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型钢桶焊缝压平装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送链条(21)、固定连接在传送链条(21)两侧的限位座(22)，相对两个限位座(22)上转动连接有限位杆(23)，转动连接在所述限位杆(23)两端的限位辊(24)，所述钢桶(7)位于相邻两个限位杆(23)中间。