[发明专利]导航视频生成、采集方法、装置、服务器、设备及介质

权利要求书

1.一种导航视频生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收导航视频获取请求，所述导航视频获取请求用于请求获取目标室内场景中从路线起点至路线终点的导航视频；

基于所述路线起点和所述路线终点，从POI路线关系图中确定从所述路线起点至所述路线终点的目标导航路线，所述POI路线关系图用于指示所述目标室内场景中至少两个POI之间的导航路线，所述POI路线关系图对应至少一个候选子视频，不同候选子视频对应不同候选导航路线，所述候选子视频是在两个所述POI之间移动时采集到的，所述路线起点和所述路线终点位于所述POI路线关系图中的至少一条所述导航路线上；

响应于所述候选导航路线与所述目标导航路线存在重合导航路线，将所述候选导航路线对应的候选子视频确定为目标子视频；

基于所述目标子视频，生成从所述路线起点至所述路线终点的目标导航视频，其中，当所述重合导航路线与所述候选导航路线未完全重合，且所述重合导航路线为曲线时，所述目标导航视频由目标视频片段生成，所述目标视频片片段基于第二视频片段时长对所述目标子视频进行裁剪得到，所述第二视频片段时长由所述重合导航路线对应的目标圆心角、所述候选导航路线对应的候选圆心角以及所述目标子视频对应的视频时长确定，所述目标圆心角由所述重合导航路线和所述候选导航路线对应的曲线圆心位置确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标子视频，生成从所述路线起点至所述路线终点的目标导航视频，包括：

响应于所述重合导航路线与所述候选导航路线完全重合，基于所述目标子视频，生成所述目标导航视频；

或，

响应于所述重合导航路线与所述候选导航路线未完全重合，对所述目标子视频进行裁剪，生成所述目标视频片段；

基于所述目标视频片段，生成所述目标导航视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重合导航路线为直线；

所述响应于所述重合导航路线与所述候选导航路线未完全重合，对所述目标子视频进行裁剪，生成所述目标视频片段，包括：

基于所述重合导航路线、所述候选导航路线和所述目标子视频对应的视频时长，确定第一视频片段时长；

基于所述第一视频片段时长，对所述目标子视频进行裁剪，得到所述目标视频片段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述POI路线关系图是有向无环拓扑结构图；

所述响应于所述候选导航路线与所述目标导航路线存在重合导航路线，将所述候选导航路线对应的候选子视频确定为目标子视频，包括：

响应于所述候选导航路线与所述目标导航路线存在所述重合导航路线，且所述重合导航路线的路线方向与所述候选导航路线的路线方向相同，将所述候选导航路线对应的所述候选子视频确定为所述目标子视频；

所述方法还包括：

响应于所述候选导航路线与所述目标导航路线存在所述重合导航路线，且所述重合导航路线的路线方向与所述候选导航路线的路线方向相反，将所述候选导航路线对应的反向子视频确定为所述目标子视频，所述反向子视频是对所述候选子视频进行倒放和翻转处理后得到的。

5.一种导航视频采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标室内场景对应的POI路线关系图，所述POI路线关系图用于指示所述目标室内场景中至少两个POI之间的导航路线；

按照所述POI路线关系图指示的两个所述POI之间的导航路线，在两个所述POI之间移动进行视频采集，得到两个所述POI对应的至少一个候选子视频；

响应于所述POI路线关系图中包含的各条导航路线采集完成，向云服务器发送所述POI路线关系图对应的至少一个所述候选子视频，所述云服务器用于在接收到导航视频获取请求时，基于导航视频获取请求所指示的路线起点和路线终点，从所述POI路线关系图对应的至少一个所述候选子视频中确定出目标子视频，并基于所述目标子视频，生成从所述路线起点至所述路线终点的目标导航视频，所述目标导航视频是采用如权利要求1至4任一所述的导航视频生成方法生成的。