[发明专利]一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备

权利要求书

1.一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，包括：主控电脑、移动支架、X轴移动轨道、Y轴移动轨道、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、连接架、光源调节架、光源、用于自动获取拼板及条码位置的工业相机、用于自动扫描拼板上条码信息的读码器，

所述连接架与所述Y轴移动轨道滑动连接，所述Y轴驱动机构带动连接架沿Y轴移动轨道上下运动，所述X轴移动轨道设置于所述连接架上，所述移动支架与所述X轴移动轨道滑动连接，所述X轴驱动机构带动所述移动支架沿X轴移动轨道来回运动，所述工业相机和所述读码器设置于所述移动支架的中部，所述光源设置于光源调节架的下部，所述光源调节架可拆卸设置于移动支架的侧壁上，所述主控电脑与光源调节架、光源、工业相机、读码器电性连接，电脑主机通过串口与驱动机构的PLC通信。

2.根据权利要求1所述的一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，条码包括一维码或二维码。

3.根据权利要求1所述的一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，驱动机构采用气缸进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，驱动机构采用电机以及同步轮同步带进行驱动，移动支架与X轴方向上的同步带相连接。

5.根据权利要求1所述的一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，驱动机构采用电机和丝杠进行驱动，移动支架与X轴方向上的丝杠中的螺母相连接。

6.根据权利要求1所述的一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，拼板坏板的标记及条码位置自动读取步骤包括：

（1）主控电脑控制X轴驱动机构运转，以带动移动支架沿X轴移动轨道运动到指定位置；

（2）主控电脑控制Y轴驱动机构运转，以带动连接架沿Y轴移动轨道运动到指定位置；

（3）主控电脑调节光源到预设亮度；

（4）当拼板位于相机下面时，主控电脑控制工业相机获取拼板上坏板的位置，并使用一种特别前缀的条码来标识该位置；

（5）主控电脑控制读码器扫描拼板上条码的位置和信息；

（6）当拼板离开相机和读码区域时，电脑主机判断条码是否全部读完，如果没有，按预设的参数，重新执行步骤（1）-（5），直到全部读取所有的条码，电脑主机控制拼板流向下一站；

（6）主控电脑把拼板上条码的位置、信息以及坏板的位置用可视的方式展示出来，方便操作人员查看，并把结果记录在远程数据库里。

7.根据权利要求6所述的一种拼板坏板的标记及条码位置自动读取设备，其特征在于，主控电脑通过显示器实时显示拼板上条码的位置、信息以及坏板的位置内容。