[发明专利]用于飞行器的转弯控制系统、方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种用于飞行器的转弯控制系统，包括：正常转弯控制器，用于控制所述飞行器执行转弯操作；应急转弯控制器，用于在无法使用所述正常转弯控制器执行转弯操作时控制所述飞行器执行转弯操作；以及切换装置，所述切换装置连接至所述正常转弯控制器和所述应急转弯控制器，所述切换装置用于在所述正常切换控制器和所述应急转弯控制器之间切换。还公开了用于飞行器的应急转弯控制系统、转弯控制方法和计算机可读存储介质。本发明能够可靠且低成本地实现飞行器的应急转弯系统。

技术领域

本发明涉及飞行器，尤其涉及用于飞行器的转弯控制系统、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

转弯系统是用于控制飞行器（如飞机等）在地面的方向的重要系统之一，具有转弯灵活高效的特点。如果飞行器丧失地面转弯功能，飞行器将无法自行脱离跑道，需要依靠牵引车等辅助设备将飞行器牵离跑道，这将极大地影响飞行器和机场运营效率。

传统的转弯系统通常设置为双通道信号转弯系统架构，一个通道用于系统控制，一个通道用于系统监控，当任意一个通道的信号出现故障，转弯系统将自动进入故障安全模式，地面转弯功能丧失。这种双通道信号系统架构虽然可以避免出现高速情况下非指令转弯等灾难级故障，但是由于在两个通道中的任意通道或设备故障都会导致转弯功能丧失，这种设计也会导致转弯系统的可靠性大大降低。

在一些现有方案中，为了提升可靠性，采用全冗余备份的转弯系统架构（例如前轮转弯系统）。也就是说，在上述传统的转弯系统之外再包括一套同样的全功能转弯系统。然而，这会导致转弯系统控制更加复杂、设备增多，从而导致转弯系统的重量增加且成本提高，飞行器的经济性变差。

因此，需要一种能够兼顾飞行器的可靠性和经济性的应急转弯系统。

发明内容

本发明是为解决以上所述的现有技术的问题而做出的。本发明提供了一种能够在正常控制系统失灵的情况下，低成本且可靠地执行飞行器的应急转弯的方案，从而解决了上述问题。

在一个方面中，公开了一种用于飞行器的转弯控制系统，包括：正常转弯控制器，用于控制所述飞行器执行转弯操作；应急转弯控制器，用于在无法使用所述正常转弯控制器执行转弯操作时控制所述飞行器执行转弯操作；以及切换装置，所述切换装置连接至所述正常转弯控制器和所述应急转弯控制器，所述切换装置用于在所述正常切换控制器和所述应急转弯控制器之间切换。

较佳地，所述转弯控制系统还包括转弯手轮，所述正常转弯控制器和所述应急转弯控制器均连接至所述转弯手轮，以便基于来自所述转弯手轮的信号来控制所述飞行器以执行转弯操作。

较佳地，所述转弯控制系统还包括用于控制所述飞行器的前轮组件的转弯控制阀，所述切换装置连接至所述转弯控制阀，从而将所述应急转弯控制器和所述正常转弯控制器择一地连接至所述转弯控制阀。

较佳地，所述正常转弯控制器还接收来自所述前轮组件的至少一个反馈传感器信号。

较佳地，所述应急转弯控制器还接收来自所述前轮组件的至少一个反馈传感器信号。

较佳地，所述正常转弯控制器还接收来自所述前轮组件的至少两个反馈传感器信号，而所述应急转弯控制器还接收来自所述前轮组件的仅一个反馈传感器信号。

较佳地，所述正常转弯控制器还接收来自传感器集合中的全部传感器的信号，而所述应急转弯控制器不接收所述传感器集合中的至少一个传感器的信号。

较佳地，所述应急转弯控制器用于评估所述转弯手轮、所述转弯控制阀和前轮组件的至少一个反馈传感器的功能性。

在另一方面，公开了一种用于飞行器的应急转弯控制系统，包括：转弯手轮，用于根据所述飞行器的操作者的操作产生手轮信号；应急转弯控制器，用于接收来自所述转弯手轮的所述手轮信号并产生应急转弯信号；以及转弯控制阀，用于接收来自所述应急转弯控制器的应急转弯信号并基于所述应急转弯信号控制所述飞行器执行转弯操作。