[发明专利]多料仓磁铁自动供料装置

说明书

本发明公开了多料仓磁铁自动供料装置，包括供料平台，供料平台的底面左侧和右侧分别设有支撑架，供料平台的中部设有沿上下方向贯穿供料平台的通孔，供料平台的底面右部安装有伺服电机，转盘的前侧、转盘的左侧、转盘的右侧和转盘的后侧沿竖直方向分别固定有一组供料机构，供料平台的左部安装有取料机构，取料机构沿供料平台左右滑动且取料机构的顶面左部安装有缺料检测机构，通孔内安装有极性检测机构和辅助取料机构，极性检测机构的顶部固定在取料机构的右侧，辅助取料机构位于极性检测机构的左侧且辅助取料机构的顶部固定在取料机构的中部下侧。本发明具有供料稳定，生产效率高等优点。

技术领域

本发明属于供料设备技术领域，具体涉及多料仓磁铁自动供料装置。

背景技术

随着3C行业高速发展，电子产品种类也越来越多，目前一些电子产品上对贴装磁铁的效率和质量提出了更高的要求，但是现有技术中在对一下电子产品进行贴装磁铁时主要依靠人工或者半自动设备进行，效率低下，且磁铁本身带磁性使半自动设备供料不稳定。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种供料稳定，生产效率高的多料仓磁铁自动供料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

多料仓磁铁自动供料装置，包括供料平台，供料平台的底面左侧和右侧分别设有支撑架，供料平台的中部设有沿上下方向贯穿供料平台的通孔，供料平台的底面右部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴向上设置且伺服电机的输出轴向上穿过供料平台伸至供料平台的上方，伸至供料平台上方的伺服电机的输出轴上安装有转盘，转盘的前侧、转盘的左侧、转盘的右侧和转盘的后侧沿竖直方向分别固定有一组供料机构，供料平台的左部安装有取料机构，取料机构沿供料平台左右滑动且取料机构的顶面左部安装有缺料检测机构，通孔内安装有极性检测机构和辅助取料机构，极性检测机构的顶部固定在取料机构的右侧，辅助取料机构位于极性检测机构的左侧且辅助取料机构的顶部固定在取料机构的中部下侧。

所述供料机构包括固定板，固定板上转动连接有活动板，固定板和活动板之间均布有若干个料仓，若干个料仓中的每个料仓内均插设有磁铁料管，若干个料仓的顶部位于固定板的上方。

所述取料机构包括第一气缸、滑座和取料板，滑座滑动连接在第一气缸上，取料板固定在滑座上，第一气缸沿供料平台左右滑动，滑座沿第一气缸左右滑动，取料板上设有若干个取料孔，取料孔的内壁上设有环形凸起，若干个取料孔与若干个料仓数量相等且一一对应设置，取料板向右移动至最右端时，若干个取料孔位于若干个料仓的正下方。

所述缺料检测机构包括若干个第一传感器，若干个第一传感器与若干个料仓数量相等，若干个第一传感器安装在取料板顶面左侧。

所述极性检测机构包括第二传感器，第二传感器通过传感器安装板固定在取料板的右侧底部。

所述辅助取料机构包括第二气缸和辅助磁吸板，辅助气缸安装在辅助磁吸板的右侧且辅助磁吸板的顶面设有若干个辅助吸气孔，若干个辅助吸气孔的数量与若干个取料孔的数量相等且沿上下方向一一对应设置，辅助气缸的吸气端与若干个辅助吸气孔相连通，若干个辅助吸气孔分别与若干个取料孔相连通，辅助气缸的右侧固定在传感器安装板上。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的转盘的前侧、转盘的左侧、转盘的右侧和转盘的后侧沿竖直方向分别固定有一组供料机构，在使用时可以在伺服电机的作用下变换位置并依次进行供料，设计合理，代替人工进行供料，生产效率高；

(2)本发明设有取料机构和极性检测机构，极性检测机构的第二传感器可以检测磁铁料管内的磁铁物料的极性，防止放反，取料机构可以及时取料并为下一道工序送料，供料稳定；

(3)本发明设有缺料检测机构，可以及时对磁铁料管内的物料进行检测并发进行提示补料；