[发明专利]一种原料药自动进出料装置

说明书

本发明提供了一种原料药自动进出料装置，所述原料药自动进出料装置包括支撑平台、托盘升降机构、板层对接机构和托盘推进机构；托盘升降机构包括滑动设于支撑平台上的支撑架、第一驱动组件和升降执行组件，升降执行组件的升降端连接有支撑托盘的升降托板；板层对接机构包括分别连接于支撑平台的第二驱动组件和翻转对接组件，翻转对接组件包括对接板；托盘推进机构包括均固定于支撑平台上的第三驱动组件和推进执行组件，推进执行组件与支撑架一侧连接。本发明提供的原料药自动进出料装置，通过托盘的升降实现托盘在进出过程中不与板层摩擦和托盘送到位置后与板层的充分接触；污染风险小，效率高，节省了资金和时间成本。

技术领域

本发明属于原料药生产医疗设备技术领域，具体涉及一种原料药自动进出料装置。

背景技术

原料药，指用于生产各类制剂的原料药物，是制剂中的有效成份，由化学合成、植物提取或者生物技术所制备的各种用来作为药用的粉末、结晶、浸膏等，但病人无法直接服用的物质。在原料药冻干生产线的工艺流程中，需要将灌装有原料药的料盘输送至冻干机箱体，冻干完成后，还需要将料盘输送出冻干机箱体。

传统的将原料药冻干托盘转运至冻干机板层的步骤如下：首先，由操作人员将清洗灭菌干燥后的原料药冻干托盘(以下简称托盘)从灭菌柜中取出，然后给托盘注入料液，其次人工把注有料液的托盘搬运到冻干机板层上，最后关闭冻干箱门，对原料药进行冻干。

而随着新版GMP的颁布与实施，现在制药企业对洁净环境的要求越来越高。

现有原料药托盘在上下料过程中存在诸多问题：

1、通过人工方式将装料托盘送入冻干机箱体，人员与药品近距离接触存在相当高的污染风险，且自动化程度不高，生产效率低；

2、由于冻干机板层深度较大，托盘通过推、拉的形式进出箱体，托盘与板层之间存在摩擦，容易造成金属颗粒物的脱落，存在污染风险；

3、托盘长时间与板层摩擦造成板层镜面严重划伤，用户需要定期将板层进行打磨以满足工艺的光洁度要求，造成严重的资金成本和时间成本的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种原料药自动进出料装置，旨在进一步确保冻干环境的洁净，提升生产效率，节省成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种原料药自动进出料装置，包括：

支撑平台；

托盘升降机构，所述托盘升降机构包括滑动设于所述支撑平台上的支撑架、固定于所述支撑架的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的动作端的升降执行组件，所述升降执行组件的升降端连接有支撑托盘的升降托板，所述第一驱动组件驱动所述升降执行组件动作，以使所述升降托板升起或放下托盘；

板层对接机构，所述板层对接机构包括分别连接于所述支撑平台的第二驱动组件和翻转对接组件，所述翻转对接组件包括对接于所述支撑平台和冻干机板层之间的对接板，所述第二驱动组件通过驱动所述翻转对接组件旋转动作，以使所述对接板旋转收起，以关闭冻干箱门；

托盘推进机构，所述托盘推进机构包括均固定于所述支撑平台上的第三驱动组件和推进执行组件，所述推进执行组件与所述支撑架一侧连接，所述第三驱动组件通过驱动所述推进执行组件动作，以带动所述托盘升降机构在所述支撑平台、所述对接板和冻干机板层间横向往复平移。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架上竖直开设有多个限位孔；

所述升降执行组件还包括连接于所述第一驱动组件的动作端的平移块，所述平移块设于所述支撑架的下方，所述平移块上设有至少一组高低台，所述高低台包括间隔设置的高位平面和低位平面，所述高位平面和所述低位平面之间连接有斜面；