[发明专利]一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备

权利要求书

1.一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，包括机架，其特征在于：所述机架上侧端壁固定连接有飞行箱，所述飞行箱内固定连接有均匀分布的四个升降腔，为后续简明叙述，以左侧所述升降腔进行具体描述，所述升降腔前侧端面转动连接有向后延伸的支撑轴，所述支撑轴上固定连接有飞行杆，所述飞行杆上侧端面固定连接有飞行装置，所述机架下侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔下侧端面滑动连接有轴套，所述轴套内转动连接有上下延伸的工作杆，所述工作杆上设有工作装置，所述工作装置用于农田喷药，所述工作装置包括固定连接在所述机架内的传动腔，所述传动腔左侧端面滑动连接有工作电机，所述工作电机上动力连接有前后延伸的工作电机轴，所述工作电机轴后侧端面固定连接有第一齿轮，所述传动腔后侧端面转动连接有向前延伸的工作轴，所述工作轴上固定连接有第一副齿轮，所述第一副齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述工作轴上固定连接有槽轮，所述传动腔左侧端面滑动连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述槽轮内，所述滑杆左侧端面固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有所述工作杆，所述工作杆下侧端面固定连接有喷头，所述机架下侧端面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫上设有安全装置，所述安全装置用于水面安全迫降，所述安全装置内设有过渡轴，所述过渡轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述工作电机轴前侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一副锥齿轮可啮合连接，所述工作装置可通过所述第一锥齿轮与所述第一副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述安全装置进行运动，所述机架左侧端壁固定连接有导电腔，所述导电腔内设有辅助装置，所述辅助装置用于警报发光发声。

2.如权利要求1所述的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，其特征在于：所述工作轴前侧端面固定连接有叶片齿轮，所述传动腔前侧端面固定连接有喷射箱，所述叶片齿轮位于所述喷射箱内，所述喷射箱左侧端壁固定连接有输入管，所述喷射箱右侧端壁固定连接有输出管，所述机架上侧端壁固定连接有存放腔，所述存放腔左侧端面固定连接有所述输入管，所述喷头左侧端面固定连接有所述输出管，所述工作杆上固定连接有风向标。

3.如权利要求1所述的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，其特征在于：所述安全装置包括固定连接在所述传动腔下侧端面的切换液压缸，所述切换液压缸前侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块后侧端面固定连接有线绳，所述支撑块上侧端面固定连接有所述工作电机，所述机架左右两侧端壁固定连接有左右对称的回收腔，为后续简明叙述，以左侧所述回收腔进行具体描述，所述回收腔内转动连接连接有支撑架，所述支撑架上侧端面固定连接有所述线绳，所述支撑架上侧端面与所述回收腔右侧端面之间固定连接有第一复位弹簧。

4.如权利要求1所述的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，其特征在于：所述传动腔右侧端面转动连接有向左延伸的所述过渡轴，所述过渡轴上固定连接有所述第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间可啮合连接，所述过渡轴上固定连接有第二锥齿轮，所述机架上侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔上侧端面转动连接有向下延伸的复合轴，所述复合轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述机架前侧端壁固定连接有运动腔，所述复合轴上固定连接有凸轮，所述凸轮位于所述运动腔内，所述运动腔前侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内滑动连接有活塞，所述活塞后侧端面固定连接有触压板，所述凸轮转动可抵触所述触压板，所述触压板前侧端面与所述活塞箱后侧端壁之间固定连接有第二复位弹簧，所述活塞箱左侧端壁固定连接有进气管，所述活塞箱右侧端壁固定连接有排气管，所述缓冲垫上侧端面固定连接有所述排气管。

5.如权利要求1所述的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，其特征在于：所述辅助装置包括滑动连接在所述复合轴上的第二齿轮，所述活动腔左侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上侧端面固定连接有磁铁，所述滑动杆下侧端面固定连接有拉紧绳，滑动杆下侧端面与所述移动腔下侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述移动腔上侧端面固定连接有电磁铁，所述第二齿轮下侧端面转动连接有所述滑动杆，所述活动腔下侧端面转动连接有向上延伸的辅助轴，所述辅助轴上固定连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮与所述第二齿轮之间可啮合连接，所述辅助轴上固定连接有蜗杆，所述支撑轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述导电腔下侧端面固定连接有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有移动杆，所述移动杆左侧端面与所述滑动腔左侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述移动杆右侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述移动杆上侧端面固定连接有第一导块，所述第一导块左侧端面固定连接有第一导线，所述滑动腔内固定连接有支撑杆，所述支撑杆上侧端面固定连接有第二导块，所述第二导块右侧端面固定连接有第一导线，所述机架左右两侧端壁固定连接有左右对称的蜂鸣器，所述蜂鸣器上固定连接有所述第一导线，所述飞行箱上侧端壁固定连接有闪光灯，所述闪光灯下侧端面固定连接有所述第一导线，所述机架下侧端壁固定连接有高度传感器。