[发明专利]双行整杆甘蔗收获机电液比例液压系统

说明书

本发明涉及电液比例控制系统设计技术领域，具体为一种双行整杆甘蔗收获机电液比例液压系统，该液压系统包括双联变量柱塞泵液压系统、三联齿轮泵液压系统、单联变量柱塞泵液压系统；双联变量柱塞泵液压系统包括两个回路；三联齿轮泵液压系统由三个子回路组成。所述电液比例甘蔗收获机液压系统，利用电控变量柱塞泵、负载反馈比例换向阀的模块化控制技术，具有卓越操作的比例性和微动性，实现与输出流量无关的更低压损，均可以得到与负载无关的流量控制，使得各执行机构的速度均可稳定调节，具有良好的调速特性，且系统集成度高、具有电动和手动双重控制，操作方便，发热少、冲击小可有效提高整机性能并降低冷却需求和燃油消耗。

技术领域

本发明涉及电液比例控制系统设计技术领域，具体为一种双行整杆甘蔗收获机电液比例液压系统。

背景技术

近几年，我国农业机械化迅猛发展，甘蔗收获机经过多年研制，有些单位批产已初具规模，但就收割方式来说单行切断式收割方式比较多，而双行整杆甘蔗收获机因结构复杂尚处于研制阶段，为适应不同收割环境，保证收割质量和效率，要求扶蔗、切稍、压倒、切割、剥叶、输送、蔗仓等多个马达、油缸等执行元件能够方便调速且速度相互不受影响。也就是说，液压系统中速度控制设计的好坏是保证各元件协调动作的关键，是目前研发的重点技术之一。

目前，为降低制造成本甘蔗机液压系统有的采用多路手动控制阀，定量泵调速系统或变量泵手动拉线调速，该系统存在以下弊端：（1）换向冲击造成系统压力冲击大，严重影响液压元件的使用寿命；（2）手动控制阀安装在驾驶室内，虽然操作方便但存在一定的安全隐患；（3）执行元件调速不方便，不稳定，通过进油节流或者回油节流达到流量调节效果，但这种节流调速回路的多余流量要通过溢流阀流回油箱造成系统发热严重且流量会随负载变化而变化，存在调速不稳定，总体来说产品可靠性不高。

综上所述，随着未来智能高端农机装备的不断发展，积极研究发展电液控制技术在甘蔗机液压系统中的应用将是大势所趋。

发明内容

本发明为解决目前双行甘蔗收获机液压控制系统存在换向压力冲击大、调速不方便、不稳定等技术问题，提供一种双行整杆甘蔗收获机电液比例液压系统。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种双行整杆甘蔗收获机电液比例液压系统，包括双联变量柱塞泵液压系统、三联齿轮泵液压系统、单联变量柱塞泵液压系统；

所述双联变量柱塞泵液压系统包括两个闭式回路，第一个闭式回路由第一单联电控变量柱塞泵、第一冲洗阀、分流阀、两个割刀马达组成，其中第一单联电控变量柱塞泵的工作油口A连接分流阀的进油口，分流阀的两个出油口分别连接两个割刀马达的进油口，第一冲洗阀并联连接在第一单联电控变量柱塞泵的工作油口A、B之间，两个割刀马达的出油口与，第一单联电控变量柱塞泵的工作油口B连接；

第二个闭式回路由第二单联电控变量柱塞泵、第二冲洗阀和第二前通道马达组成；第二单联电控变量柱塞泵的工作油口A与第二前通道马达的进油口相连接，第二冲洗阀并联连接在第二单联电控变量柱塞泵的工作油口A、B之间；

单联变量柱塞泵液压系统由第三单联电控变量柱塞泵和行走马达组成闭式系统，行走马达的进出油口A、B分别与第三单联电控变量柱塞泵的工作油口A、B连接；

三联齿轮泵液压系统由三个子回路组成，其中第一个子回路包括第一齿轮泵、与第一齿轮泵相连接的第二PVG32-1一联负载反馈比例换向阀以及顺次连接在第二PVG32-1一联负载反馈比例换向阀出油口的第一后通道马达和第二后通道马达，第一后通道马达和第二后通道马达之间并联了一个第一调速阀，组成二次调速回路；

第二个子回路由第二齿轮泵和第一PVG32-1一联负载反馈比例换向阀控制切稍马达、压倒马达、第二调速阀、五个扶蔗马达，其中切稍马达和压倒马达并联后，再与五个扶蔗马达串联连接，压倒马达串联第二调速阀，实现压倒马达的二次调速；