[发明专利]哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置

权利要求书

1.哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，包括N个哑铃形气浮滑轮机构(1)、配重框(2)、随动框(3)、支撑基座(4)、气足(5)；N为大于或等于2的整数；

随动框(3)上部用于固定载荷(6)；

每个哑铃形气浮滑轮机构(1)包括哑铃形气浮滑轮(1-1)和挂绳(1-2)，且挂绳(1-2)挂设在哑铃形气浮滑轮(1-1)上，挂绳(1-2)的一端与配重框(2)的下部固定连接，挂绳(1-2)的另一端与随动框(3)的下部固定连接；

每个哑铃形气浮滑轮机构(1)中的哑铃形气浮滑轮(1-1)通过气浮润滑的方式实现转动；

N个哑铃形气浮滑轮(1-1)沿周向均匀布设在支撑基座(4)的顶端面上；

气足(5)固定在支撑基座(4)的底端面上；

配重框(2)和随动框(3)共轴，且配重框(2)套在随动框(3)外侧，二者间存在间隙；

配重框(2)和随动框(3)均可相对于支撑基座(4)的顶端面上、下移动，且配重框(2)和随动框(3)的运动方向相反；

每个哑铃形气浮滑轮(1-1)包括两个气浮球(1-1-1)、连接轴(1-1-2)和两个气浮球窝(1-1-3)，

两个气浮球(1-1-1)固定在连接轴(1-1-2)的两端，两个气浮球窝(1-1-3)均固定在支撑基座(4)的顶端面上，且两个气浮球窝(1-1-3)分别与两个气浮球(1-1-1)气浮连接。

2.根据权利要求1所述的哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，气浮球窝(1-1-3)采用多孔制材料制成。

3.根据权利要求1所述的哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，配重框(2)和随动框(3)分别位于哑铃形气浮滑轮(1-1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，配重框(2)的重力等于随动框(3)和载荷(6)的重力之和。

5.根据权利要求1所述的哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，配重框(2)包括1号上框体(2-1)、1号下框体(2-2)和1号气浮导向装置(2-3)；

1号气浮导向装置(2-3)包括1号气浮导杆和1号气浮轴承，1号气浮轴承套设在1号气浮导杆上，且二者气浮连接，1号气浮轴承可相对于1号气浮导杆上、下移动；

1号气浮导向装置(2-3)贯穿支撑基座(4)的顶端面，1号气浮导杆的两端固定在1号上框体(2-1)与1号下框体(2-2)之间，且支撑基座(4)的顶端面位于1号上框体(2-1)和1号下框体(2-2)之间；

1号气浮轴承的外壁固定在支撑基座(4)的顶端面上；

挂绳(1-2)的一端与配重框(2)的1号下框体(2-2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，随动框(3)包括2号上框体(3-1)、2号下框体(3-2)和2号气浮导向装置(3-3)；

2号气浮导向装置(3-3)包括2号气浮导杆和2号气浮轴承，2号气浮轴承套设在2号气浮导杆上，且二者气浮连接，2号气浮轴承可相对于2号气浮导杆上、下移动；

2号气浮导向装置(3-3)贯穿支撑基座(4)的顶端面，2号气浮导杆的两端固定在2号上框体(3-1)与2号下框体(3-2)之间，且支撑基座(4)的顶端面位于2号上框体(3-1)和2号下框体(3-2)之间；

2号气浮轴承的外壁固定在支撑基座(4)的顶端面上；

挂绳(1-2)的另一端与随动框(3)的2号下框体(3-2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，其特征在于，支撑基座(4)与配重框(2)和随动框(3)共轴；

支撑基座(4)包括顶端面、底端面和支撑杆；

支撑杆固定在顶端面和底端面之间；

支撑基座(4)的顶端面为环形结构；

支撑基座(4)的底端面为横向截面为圆形的平板型结构，且该平板型结构上设有镂空的通孔。